[实用新型]可拆卸式手抛无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种可拆卸式手抛无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装 置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞 机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于手抛无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制 作而成。然而，将机身作为一个整体进行设计制作，造成了维修极不方便， 且当机身某一部位出现损伤无法修复时，又不得不更换手抛无人机的整个机 身，极大的增加了维修成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种可拆卸式手抛无人机，解决了或部分解决了了现有 技术中手抛无人机的机身维修成本高的技术缺陷。

本实用新型提供了一种可拆卸式手抛无人机，包括：机身，所述机身包 括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与 所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第一侧 段和所述第二侧段之间；机尾，所述机尾包括：尾翼；支撑杆，所述支撑杆 包括：固定端、拆卸端和杆身；所述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述 杆身的两侧，且所述杆身通过所述固定端与所述中间段固定连接，所述杆身 通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式连接。

可选的，所述尾翼包括：第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆 卸端可拆卸式连接；第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆 卸式连接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述 第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构。

可选的，所述可拆卸式连接是螺栓连接或者粘接。

有益效果：

本实用新型提供的一种可拆卸式手抛无人机，通过将手抛无人机的机身 分成包括：中间段、第一侧段和第二侧段，且三段之间通过可拆卸式连接的 连接方式进行连接，以此构成一个结构可拆卸的机身，这样使得当手抛无人 机的机身出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修，操作 简单、方便。且当机身的局部因出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除 无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可，克服了现有技术中因 机身采用一体化整体设计，而使得出现机身局部损伤无法修复时，不得不更 换手抛无人机的整个机身的技术缺陷，极大地降低了维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附 图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可拆卸式手抛无人机的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的左视图；

图5为本实用新型实施例提供的可拆卸式手抛无人机的又一整体结构示 意图；

图6为图5中动力源的结构放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的可拆卸式手抛无人机中电路控制系统部 分的结构框图；

图8为图1中拆掉装卸门后的手抛无人机整体结构示意图；

图9为图4中收敛端的结构示意图；

附图说明：

机身-1，中间段-11，第一侧段-12，第二侧段-13；

机尾-2，尾翼-21，支撑杆-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定 端-221，拆卸端-222，杆身-223；

动力源-3，电调仓-31，电机仓-32，电调-33，电机-34，旋翼-35，通风区 域-36；

镜头仓-4，头部-41，仓体-42，尾部-43，装卸口-421，装卸门-422，连接 端-431，收敛端-432；

缓冲垫5。

具体实施方式