[实用新型]应用在移载机的组合式光电检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备上的检测装置，尤其是一种应用在移载机的组合式光电检测装置。

背景技术

随着汽车工业的蓬勃发展，每个汽车制造厂家对滑撬线体的认可,和该系统稳定,方便的检修等特点,越来越多的汽车制造厂选择了使用滑撬输送系统。

移载机是滑撬输送系统进行转接的必要设备；滑撬输送系统中，滚床与移载机之间具有接口间隙，当滑撬从滚床上向移载机移动时，若还没有完全进入移载机（即滑撬部分撬体还在滚床上）时，此时若移载机动作，则滑撬会在移载机上卡住或碰撞，或掉落。而从移载机向滚床移动的滑撬面临相似的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种应用在移载机的组合式光电检测装置，能够检测滑撬是否完全进入移载机和是否完全移出移载机，避免了滑撬发生碰撞、掉落、卡住的情况，保护了移载机设备安全，使得移载机稳定运行。本实用新型采用的技术方案是：

一种应用在移载机的组合式光电检测装置，包括：第一光电开关和第二光电开关，输入模块和控制器；

所述第一光电开关安装在第一滚床和移载机第一轨道的接口间隙处；所述第二光电开关安装在移载机第二轨道与第二滚床的接口间隙处；第一光电开关和第二光电开关的安装高度与在第一滚床、移载机和第二滚床上转接输送的滑撬高度相同；

第一光电开关和第二光电开关通过输入模块连接控制器。

进一步地，在第一滚床和移载机第一轨道的接口间隙处的两侧，以及移载机第二轨道与第二滚床的接口间隙处的两侧，均设有开关支架，开关支架顶端设支撑板，各光电开关安装在支撑板上且与滑撬等高。

进一步地，第一光电开关和第二光电开关均采用对射式光电开关。

本实用新型的优点在于：该光电检测装置简单可靠，安装方便，节省空间，而且可实施性强，增强了移载机设备的稳定性，安全性，提高了设备开动率，降低了故障率,使用效果明显。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

图2为本实用新型的滑撬还未完全进入移载机示意图。

图3为本实用新型的滑撬还未完全移出移载机示意图。

图4为本实用新型的光电开关安装的侧面示意图。

图5为本实用新型的电原理框图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，滑撬输送系统中，第一滚床1和第二滚床3需要移载机2来进行滑撬7的转接输送。

本实用新型提供的应用在移载机的组合式光电检测装置，包括：第一光电开关41和第二光电开关42，输入模块5和控制器6；所述第一光电开关41安装在第一滚床1和移载机2第一轨道21的接口间隙处；所述第二光电开关42安装在移载机2第二轨道22与第二滚床3的接口间隙处；第一光电开关41和第二光电开关42的安装高度与在第一滚床1、移载机2和第二滚床3上转接输送的滑撬7高度相同；第一光电开关41和第二光电开关42通过输入模块5连接控制器6。

其中，第一光电开关41和第二光电开关42均采用对射式光电开关；控制器6采用PLC（可编程逻辑控制器）。

如图2所示，当滑撬7从第一滚床1输送过来时，部分撬体进入了移载机2第一轨道21，而部分撬体还在第一滚床1上，此时第一光电开关41被遮挡断开，控制器6根据第一光电开关41的状态，就可以获悉滑撬7还未完全进入移载机2；当滑撬7完全进入移载机2时，第一光电开关41导通。当第一光电开关41导通时，移载机2才进行滑撬7的转接动作。

如图3所示，当滑撬7还未完全移出移载机2时，第二光电开关42被滑撬7遮挡断开，当滑撬7完全进入第二滚床3时，第二光电开关42导通，控制器6就可以得到滑撬7完全移出移载机的信号。

光电开关的安装方式见图5，在第一滚床1和移载机2第一轨道21的接口间隙处的两侧，以及移载机2第二轨道22与第二滚床3的接口间隙处的两侧，均设有开关支架8，开关支架8顶端设支撑板9，各光电开关安装在支撑板9上且与滑撬7等高。