[实用新型]汽车前处理输送线车身自动解锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线设备，尤其是一种汽车前处理输送线车身自动解锁装置，可使车身解锁实现自动化，快捷化。

背景技术

在汽车前处理输送线中，在白车身出电泳之后，需要对车身进行解锁，以便电泳完的车身装挂到烘房。目前一般的车身解锁方式都是人工手动解锁，这种方式存在速度慢，对是否解锁无法检测等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车前处理输送线车身自动解锁装置,在汽车前处理输送线出前处理口位置布置一套自动解锁装置，由车身识别系统对车身进行识别，识别完成后车身自动解锁装置对车身进行解锁，解锁完毕后，车身由前处理输送线送到车身解锁检测位置进行车身解锁检测，确认解锁正常车身就被带入装挂工位。车身自动解锁装置可以对不同车型进行解锁。本实用新型采用的技术方案是：

一种汽车前处理输送线车身自动解锁装置，包括底座，升降气缸，上升到位开关，下降到位开关，滑架，发号板，齿形皮带，拨转装置，旋转电机，线性滑轨，拨转装置原始位置检测开关，拨转装置解锁完成检测开关；

线性滑轨竖立固定在底座上，升降气缸安装在底座前侧，在升降气缸一侧上下两个位置分别安装有上升到位开关，下降到位开关；

滑架安装在线性滑轨上，升降气缸连接滑架，能够带动滑架顺线性滑轨上下移动；发号板固定在滑架前侧，用于触发上升到位开关和下降到位开关；

齿形皮带，拨转装置和旋转电机安装在滑架上部；拨转装置位于滑架最后侧，突出于滑架；旋转电机连接电机齿轮箱，电机齿轮箱通过齿形皮带带动拨转装置；

在电机齿轮箱上安装拨转装置原始位置检测开关，拨转装置解锁完成检测开关，用于检测拨转装置旋转位置。

进一步地，所述拨转装置包括与齿形皮带连接的拨转齿轮和固定在拨转齿轮上的偏心拨爪。

进一步地，在齿形皮带外侧还设有皮带罩。

本实用新型的优点在于：

1）自动化程度高，可以实现车身自动解锁。

2）速度快，比人工解锁方式速度提高很多。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提出的汽车前处理输送线车身自动解锁装置，如图1、图2和图3所示；本实施例的方向以图1为基准，图1中的左侧和右侧即对应本实用新型的左侧和右侧，近读者方向为前向，远离读者方向为后向。而图2中的左侧为本实用新型的后侧，右侧为本实用新型的前侧。

本实用新型包括：底座1，升降气缸2，上升到位开关3，下降到位开关4，滑架5，发号板6，皮带罩7，齿形皮带8，拨转装置9，旋转电机10，线性滑轨11(含滑座)，拨转装置原始位置检测开关12，拨转装置解锁完成检测开关13；

线性滑轨11竖立固定在底座1上，具体可设置两根线性滑轨11，如图1中所示，左右间隔一个距离固定在底座1上。

升降气缸2安装在底座1前侧，在升降气缸2一侧上下两个位置分别安装有上升到位开关3，下降到位开关4；

滑架5安装在线性滑轨11上，升降气缸2连接滑架5，能够带动滑架5顺线性滑轨11上下移动；

发号板6固定在滑架5前侧，用于触发上升到位开关3和下降到位开关4；

皮带罩7，齿形皮带8，拨转装置9和旋转电机10安装在滑架5上部；拨转装置9位于滑架5最后侧，突出于滑架5；旋转电机10连接电机齿轮箱101，电机齿轮箱101通过齿形皮带8带动拨转装置9；拨转装置9包括与齿形皮带8连接的拨转齿轮901和固定在拨转齿轮901上的偏心拨爪902；皮带罩7起到保护作用。

在电机齿轮箱101上安装拨转装置原始位置检测开关12，拨转装置解锁完成检测开关13，用于检测拨转装置9旋转位置。

当车身运行到解锁工位后，升降气缸2开始上升，带动滑架5沿着线性滑轨11上升，上升到发号板6碰到上升到位开关3后，然后旋转电机10正向旋转，通过齿形皮带8带动拨转装置9正向旋转，使拨转装置从原始位置旋转到拨转装置解锁完成检测开关13后停止，完成车身解锁。解锁到位后，升降气缸2下降，带动滑架5沿着线性滑轨11下降，下降到发号板6碰到下降到位开关4后，旋转电机10反向旋转，通过齿形皮带8带动拨转装置9反向旋转使解锁装置到拨转装置原始位置检测开关12后停止，此时拨转装置9返回到原始位置，准备解锁下一辆车身。