[实用新型]板链线出口安全推车机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产输送线，尤其是一种板链线出口的推车机。

背景技术

板链线出口安全推车机装置，是汽车生产输送线中常见的一种装置。通常它由一台由变频器控制的推进电机，根据生产要求控制出口处的车身输送。通常，板链线出口车身由板链支托推动到停止状态，生产人员再进入车体，发送汽车并开出板链。

但是，随着生产节拍的不断加快，整条输送线的速度也相应提高，安全性的要求也相应提高，以往的惯性推动已远远不能跟上生产节奏，出现很多弊端。比如：一，惯性推到车身停止后，车身速度快了以后不能及时停止或车身容易后退，容易出现事故；二，通过板链惯性推动停止后，用时较长，从而影响了生产节奏，等等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种板链线出口安全推车机驱动装置，在原来由板链支托被动推动的基础上，改为由两个电机主动推动车身轮胎，采用一个变频器控制两个电机，同时推动左右轮胎保持一致性。考虑到安全问题，在每个电机前面都安装有热继电器，使得推车机运行更加安全可靠；该安全推车机驱动装置，不仅使板链线出口的车身移出速度固定，提高了设备的可靠性，而且车身可以推到安全区域，为生产人员提供了安全保护。本实用新型采用的技术方案是：

一种板链线出口安全推车机驱动装置，包括:

设置在推车机一侧的第一检测开关和第二检测开关，其中第一检测开关对应于推车机动作区域位置，第二检测开关位于第一检测开关前方，对应于停止位区域；

分别设置在推车机两侧的第一电机和第二电机；

以及:第一电源保险开关和第二电源保险开关、第一电机制动器和第二电机制动器、变频器、第一热继电器和第二热继电器、PLC；

电源分别连接第一电源保险开关和第二电源保险开关的一端，第二电源保险开关的另一端接第一电机制动器和第二电机制动器；第一电源保险开关的另一端接变频器；变频器分别通过第一热继电器和第二热继电器接第一电机和第二电机；第一热继电器和第二热继电器的常闭触点或常开触点分别接PLC，PLC与变频器连接。

进一步地，第一检测开关和第二检测开关均采用光电检测开关。

进一步地，第一电源保险开关和第二电源保险开关均采用空气开关。

本实用新型的优点在于：

1）可靠性高：由于采用的一个变频器控制的两个电机，故由两个电机速度不同引起的故障将不再存在；且有热继电器保护功能，这样只要任何一个电机出了问题，另外一个电机会及时停下来，PLC也会及时精确的报警出是哪个电机出了问题。

2）变速精度高：由于本实用新型采用变频器控制，故能更准确的把推车速度降低或提升到预定速度。

附图说明

图1为本实用新型的推车机结构示意图。

图2为本实用新型的推车机俯视角度示意图。

图3为本实用新型的电气原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，板链线出口设有推车机，本实用新型提出的板链线出口安全推车机驱动装置，包括：

设置在推车机一侧的第一检测开关PH1和第二检测开关PH2，其中第一检测开关PH1对应于推车机动作区域位置，第二检测开关PH2位于第一检测开关PH1前方，对应于停止位区域；第一检测开关PH1和第二检测开关PH2均采用光电检测开关。

分别设置在推车机两侧的第一电机M1和第二电机M2；

以及，如图2所示，第一电源保险开关5和第二电源保险开关2、第一电机制动器4和第二电机制动器3、变频器6、第一热继电器7和第二热继电器10、PLC9；

380v电源1分别连接第一电源保险开关5和第二电源保险开关2的一端，第二电源保险开关2的另一端接第一电机制动器4和第二电机制动器3；第一电源保险开关5的另一端接变频器6；变频器6分别通过第一热继电器7和第二热继电器10接第一电机M1和第二电机M2；第一热继电器7和第二热继电器10的常闭触点或常开触点分别接PLC9，PLC9与变频器6连接。

其中，第一电源保险开关5和第二电源保险开关2均采用空气开关。