[实用新型]基于轮胎装配小车的同步系统

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机控制技术领域，具体是涉及一种轮胎装配小车与底盘主线同步的自动控制系统。

背景技术

在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是经过存储线、内饰线、底盘线、完成线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺，在此输送车身的过程中，轮胎装配是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的轮胎装配工艺是采用机械手去抓取轮胎，对准安装，人工使用机械手去抓取轮胎，产生工艺节拍的浪费。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以达到方便进行轮胎工艺安装目的、运行安全可靠、设备通用性较高的基于轮胎装配小车的同步系统。本实用新型采用的技术方案是：

一种基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于，包括：

安装在轮胎装配小车输送轨道前末端的小车前进限位开关，小车前进限位开关后侧依次安装小车前进到位开关和小车前进减速开关；在输送轨道的后末端安装小车后退限位开关，在小车后退限位开关的前侧依次安装小车后退到位开关和小车后退减速开关；

在轮胎装配小车的小车竖架的侧边顶端安装小车上升限位开关，在小车上升限位开关下侧依次安装小车上升到位开关和小车上升减速开关；在小车竖架的侧边底端安装小车下降限位开关，在小车下降限位开关上侧依次安装小车下降到位开关和小车下降减速开关；在小车竖架的侧边中间安装小车中间位开关；

在小车竖架的前进轴上安装第一编码器；

在轮胎装配小车轮胎组支架的气缸一端安装小车缩回到位开关，在轮胎组支架的气缸另一端安装小车伸出到位开关；在轮胎组支架上还安装一对小车轮胎占位开关；

在轮胎装配小车上方底盘吊具的轨道最前端安装吊具随行限位开关，在底盘吊具轨道上前进方向的最后端安装前胎随行检测开关，前胎随行检测开关前侧安装轮胎上升到位检测开关；底盘吊具轨道上轮胎上升到位检测开关的前方安装后胎随行检测开关；在底盘吊具的前进轴上安装第二编码器。

进一步地，小车缩回到位开关和小车伸出到位开关各设有两个，左右对称分布，小车伸出到位开关位于小车缩回到位开关的外侧；

进一步地，小车轮胎占位开关采用光电检测开关。

本实用新型的优点在于：

1）提高了工艺生产节拍，节约工艺时间。

2）有益于控制成本，减少维护时间。

3）各行程开关位置设置合理，系统稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的正面角度结构组成示意图。

图2为本实用新型的轮胎装配小车俯视示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，底盘吊具20位于轮胎装配小车10上方，在轮胎装配小车10和底盘吊具20的工作过程中，需要保持一定的同步运行，才能使得工人能够在底盘吊具20吊装车身40过来后，顺利将前轮胎和后轮胎依次按照至车身40上。辅助推送机构30在于轮胎装配小车10后方，用于将一对轮胎（两个前轮胎或两个后轮胎）推送至轮胎装配小车10上。图1中前进方向是自右往左方向。辅助推送机构30依靠其自带的推送气缸动作推动轮胎。

轮胎装配小车10包括输送轨道101、设在输送轨道101上的小车竖架102，以及能够在小车竖架102上上下移动的轮胎组支架103；小车竖架102上装有前进电机和升降电机，分别用于驱动小车竖架102沿输送轨道101前后横向移动和轮胎组支架103沿小车竖架102上下移动；

在输送轨道101的前末端安装小车前进限位开关104，小车前进限位开关104后侧依次安装小车前进到位开关105和小车前进减速开关106；在输送轨道101的后末端安装小车后退限位开关107，在小车后退限位开关107的前侧依次安装小车后退到位开关108和小车后退减速开关109；其中，小车前进限位开关104、小车前进到位开关105、小车前进减速开关106、小车后退限位开关107、小车后退到位开关108和小车后退减速开关109均采用行程开关；