[实用新型]转位变角台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转位变角台。

背景技术

转位变角台，一种在转位过程中利用凸轮控制平台倾斜角度的机构，它可以实现平台在空间某一平面A内旋转至任意角度，平台与平面A都能形成特定的倾斜角度。

目前有一产品，其水平放置时，其侧面为对称斜面且此两斜面为待工作面，在制作前述结构的产品的转位变角台时，为了便于安排与此两斜面相关的机构，需要将此产品在工作时调整到一个合适的角度，目前通常的做法如图1所示：这种实现方式包括一个转轴，转轴通过轴承固定在固定板上，转轴上方与一平台铰接，在平台与固定板之间的转轴上紧固一活动板，活动板上安装一直线电机，直线电机驱动轴向上安装，驱动轴端安装一轴承滚子与平台底面贴合，在平台与活动板之间连接一拉伸弹簧，通过此弹簧的作用力保证平台与轴承滚子保持接触，转轴的下端与旋转电机连接，作为旋转动力的来源。此机构的工作原理是：在旋转电机驱动平台在水平面内旋转时，利用直线电机来控制平台的倾斜角度变化，以达到旋转至某点时所需的合适角度。此种结构的转位变角台必须有一直线驱动单元（直线电机），直线驱动单元上必有线路与控制部分连接，因此不便于做回转运动或大角度摆动运动，也不便于整组机构作为工装周转使用。前述机构因有两套驱动单元，制造成本高，且受到直线驱动单元影响，整体结构不够紧凑。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、组装简单的转位变角台。

为解决上述技术问题，本实用新型包括驱动机构和由驱动机构驱动旋转的用于固定待加工产品的平台，其结构特点是其还包括固定板，所述驱动机构的动力输出端动力连接有可与其轴向滑动的转轴，所述转轴的上端上伸穿过固定板并与平台铰接，所述固定板上安装有可支撑转轴旋转运动和轴向滑动的衬套，所述固定板上端面上固装有中空的并与转轴同心设置的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的上端面具有曲线轮廓，所述平台上安装有与圆柱凸轮的曲线轮廓相配合的随动器；所述转轴下端安装有可将转轴向下拉紧从而使随动器与圆柱凸轮配合的拉紧装置。

所述拉紧装置包括安装在转轴下端的卡环、套装在固定板与卡环之间的转轴上的弹簧。

所述固定板下部设有与转轴同心设置的轴承，所述轴承的内圈与转轴的外表面留有间隙，弹簧上端压紧轴承的内圈。

所述转轴下端外表面设有环槽，所述卡环卡装在环槽内，所述卡环的外径大于弹簧的外径。

所述圆柱凸轮与固定板通过螺钉连接。

所述随动器为两个，其对称设置，两者连线与圆柱凸轮的轴线相交。

所述随动器为圆球滚子随动器。

所述固定板的中心设有可驱动固定板旋转的旋转机构，所述固定板上均匀环布有多组驱动机构、转轴及平台。

所述驱动机构包括电机和与电机动力输出轴连接的联轴器，所述联轴器的上端设有前后贯通的卡槽，转轴下端卡入卡槽。

所述圆柱凸轮的工作面上间隔设有多个供随动器卡入的凹槽。

采用上述结构后，本实用新型只需一套驱动机构即可实现产品角度的调整，制造成本大大降低，通过圆柱凸轮与随动器配合控制角度的变化，结构紧凑，可在很小的空间内安装使用。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2沿A-A线剖视的结构示意图；

图4为图2俯视的结构示意图；

图5为图4沿B-B线剖视的结构示意图；

图6为圆柱凸轮的结构示意图。

具体实施方式