[实用新型]一种用于插件的机器人机械手有效
| 申请号： | 201520862028.6 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN205075069U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 吕庆宾;高树强;李伟华 | 申请（专利权）人： | 邯郸美的制冷设备有限公司;重庆美的制冷设备有限公司;芜湖美智空调设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 金致新 |
| 地址： | 056000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 插件 机器人 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于插件的机器人机械手，包括基座和一组插件头，所述一组插件头均设在基座上，其特征在于：所述一组插件头相对基座倾斜设置，插件头的端头偏离基座。
2.如权利要求1所述用于插件的机器人机械手，其特征在于：所述基座上的插件头安装面为斜面。
3.如权利要求1所述用于插件的机器人机械手，其特征在于：所述基座为锥形台。
4.如权利要求1所述用于插件的机器人机械手，其特征在于：所述基座上设有用于连接在机器人手臂上的法兰盘，法兰盘上设有定位块。
5.如权利要求1所述用于插件的机器人机械手，其特征在于：所述插件头与基座的轴线之间的夹角呈45-60度。
6.如权利要求1所述用于插件的机器人机械手，其特征在于：所述基座的中心位置处设有定位相机。
7.如权利要求1所述用于插件的机器人机械手，其特征在于：所述插件头为夹爪或吸嘴。
8.如权利要求3所述用于插件的机器人机械手，其特征在于：所述一组插件头间隔均布在锥形台的锥面上。
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