[实用新型]多车型混线生产车身底盘合装自动化控制系统有效
| 申请号： | 201520862042.6 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN205176628U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李振超;吴雯龙 | 申请（专利权）人： | 无锡天奇信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车型 生产 车身 底盘 自动化 控制系统 | ||
1.一种多车型混线生产车身底盘合装自动化控制系统，其特征在于，包括主控制器、现场总线、远程模块、现场传感器，本地模块、变频器、顶升台电机、车身吊具移动电机、远程模拟量模块、高度传感器；
主控制器通过网络连接上位机；现场传感器连接到远程模块，远程模块通过现场总线连接主控制器；顶升台电机和车身吊具移动电机连接到变频器，变频器的输入输出分别连接到本地模块，本地模块通过现场总线连接主控制器；高度传感器(8)连接远程模拟量模块，远程模拟量模块通过现场总线连接主控制器；
所述现场传感器用于车身(5)和底盘(6)的移动对位；
在车身(5)底部设置至少一个测量点(7)；在所述测量点(7)正下方的顶升台(1)上台面上设置与测量点(7)一一对应的高度传感器(8)。
2.如权利要求1所述的多车型混线生产车身底盘合装自动化控制系统，其特征在于：
在车身(5)底部设置前后两个测量点(7)，相应地，顶升台(1)上台面上设置与测量点(7)一一对应的两个高度传感器(8)。
3.如权利要求1所述的多车型混线生产车身底盘合装自动化控制系统，其特征在于：
所述现场传感器包括：
设置在吊具轨道(4)上的车身吊具占位/减速/到位传感器；
设置在滚床(2)上的底盘占位/减速/到位传感器；
设置在顶升台(1)上的顶升台上/下到位、上/下减速、上/下限位传感器。
4.如权利要求1所述的多车型混线生产车身底盘合装自动化控制系统，其特征在于：
所述高度传感器(8)采用激光测距传感器。
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