[实用新型]一种智能画板

权利要求书

1.一种智能画板，其特征在于：包括有画板(1)、画笔笔座(2)、XY轴双向驱动机构(3)和主控电路板(4)，所述XY轴双向驱动机构(3)与主控电路板(4)导通连接，且一并安装在画板(1)上；所述画笔笔座(2)上设有至少一个可向下移动至落笔状态和自动向上移动、复位至提笔状态的笔安装固定部(22)，所述画笔笔座(2)安装在XY轴双向驱动机构(3)上，并位于画板(1)的正面，且在XY轴双向驱动机构(3)的驱动下在画板(1)上沿X轴方向和Y轴方向移动，实现自动绘画教导。

2.根据权利要求1所述的智能画板，其特征在于：所述XY轴双向驱动机构(3)包括X轴驱动组件(31)和Y轴驱动组件(32)，所述X轴驱动组件(31)沿X轴方向设于画板(1)的上端和/或下端；所述Y轴驱动组件(32)沿Y轴方向设于画板(1)的正面，并与X轴驱动组件(31)传动连接，且在X轴驱动组件(31)的驱动下沿X轴方向来回移动；所述画笔笔座(2)安装在Y轴驱动组件(32)上，并在Y轴驱动组件(32)的驱动下沿Y轴方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的智能画板，其特征在于：所述X轴驱动组件(31)包括有安装在画板(1)内的X轴驱动电机(311)、第一绕线轮(312)、第一传动线(313)和第一传动轮(314)；其中，所述第一绕线轮(312)是设有双轮的绕线轮，安装在X轴驱动电机(311)的驱动轴上；所述第一传动轮(314)设于画板(1)的四个角落内，所述第一传动线(313)的两端经过第一传动轮(314)后分别反向绕制在第一绕线轮(312)的双轮上，且第一传动线(313)在画板(1)的上下两端形成同步移动的X轴驱动线段；

所述Y轴驱动组件(32)包括有Y轴主体(321)、Y轴驱动电机(322)、第二绕线轮(323)、第二传动线(324)和第二传动轮(325)；其中，所述Y轴主体(321)包括有导向滑杆(326)和设于导向滑杆(326)上下两端的滑块(327)，并沿Y轴方向设于画板(1)的正面，且滑块(327)穿过画板(1)上下两端设有的沿X轴方向设置的滑槽(11)与第一传动线(313)在画板(1)的上下两端形成同步移动的X轴驱动线段连接固定；所述Y轴驱动电机(322)设于画板(1)内，并安装固定在导向滑杆(326)一端的滑块(327)上；所述第二传动轮(325)设于导向滑杆(326)另一端的滑块(327)内；所述第二绕线轮(323)是设有双轮的绕线轮，安装在Y轴驱动电机(322)的驱动轴上；所述第二传动线(324)沿Y轴方向地设置在Y轴主体(321)上，且其两端从滑槽(11)伸入画板(1)内，并经过第二传动轮(325)后分别反向绕制在第二绕线轮(323)的双轮上；所述画笔笔座(2)可来回滑动地安装在导向滑杆(326)上，并与第二传动线(324)连接固定；

而且，所述X轴驱动电机(311)和Y轴驱动电机(322)均与主控电路板(4)导通连接。

4.根据权利要求3所述的智能画板，其特征在于：所述第二传动线(324)是传动带，所述第二传动轮(325)是传动带轮。

5.根据权利要求2所述的智能画板，其特征在于：所述X轴驱动组件(31)包括有安装在画板(1)内的X轴驱动电机(311)、第一绕线轮(312)、第一传动线(313)和第一传动轮(314)，所述Y轴驱动组件(32)包括有Y轴主体(321)、Y轴驱动电机(322)、第二绕线轮(323)、第二传动线(324)和第二传动轮(325)；而且所述X轴驱动组件(31)和Y轴驱动组件(32)的各组件之间采用H-BOT结构或COREXY结构设在在画板(1)上。

6.根据权利要求2所述的智能画板，其特征在于：所述X轴驱动组件(31)和Y轴驱动组件(32)分别是X轴驱动丝杆和Y轴驱动丝杆，并与主控电路板(4)导通连接，且所述Y轴驱动组件(32)的两端安装在X轴驱动丝杆的滑座上，所述画笔笔座(2)安装在Y轴驱动丝杆的滑座上。

7.根据权利要求6所述的智能画板，其特征在于：所述X轴驱动丝杆设于画板(1)的上下两端内，所述Y轴驱动丝杆的两端穿过画板(1)上下两端设有的沿X轴方向设置的滑槽(11)、安装在X轴驱动丝杆的滑座上。