[实用新型]一种拉床夹头装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式内拉床夹头装卸机构。

背景技术

由于拉床的特殊性，不同的刀具需配置相应规格的上、下夹头，夹头的重量较重，且在实际工作过程中，夹头的更换频繁。因此，在更换夹头过程中对操作人员的安全非常重要。

目前，拉床关于夹头的更换，一直为人工人力搬运更换。具体为，夹头为一长圆柱形，一端为夹持刀柄孔，一端为安装定位颈和锁紧螺纹。安装过程为先将夹头在刀夹座上锁紧螺母松开，通过人力撬动夹头，再通过人力将夹头搬出。安装时，同样由人力将夹头搬入拉床的刀夹座的定位孔内进行安装。由于拉床的特殊性，哪怕借助外部工具，还需人员推拽，将夹头搬出或安装。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的技术问题，提供一种拉床夹头装卸装置，在不影响机床精度和性能的前提下，保证操作者更换上、下夹头过程中人员安全，降低操作者工作强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种拉床夹头装卸装置，包括传动机构、安装支座、导向装置、臂安装座、旋臂，导向装置竖直安装在机床床身上，臂安装座通过安装支座安装在导向装置上，旋臂安装在臂安装座上，传动机构驱动臂安装座沿导向装置上下移动。旋臂前端上部设为防跌落座，防跌落座上设有芯轴，上夹头的夹持刀孔可套在防跌落座的芯轴上，一是定位，二是可防止其在移动过程中跌落。旋臂前端下部设有两条环链钩，环链钩另一端用于钩住下夹头端部。

进一步地，所述旋臂包括旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ，旋臂Ⅰ安装于臂安装座上，旋臂Ⅱ与旋臂Ⅰ连接，旋臂Ⅱ前端上部设为防跌落座，防跌落座上设有芯轴，旋臂Ⅱ前端下部设有两条环链钩。旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ均可绕安装轴旋转，旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ可旋转绕到机床的工作中心。

进一步地，所述传动机构可以是葫芦驱动机构、丝杆驱动机构、齿轮齿条驱动机构、液压驱动机构或气动驱动机构。

采用本实用新型提供的拉床夹头装卸装置可以轻松实现夹头的更换，降低了操作者工作强度，保证了操作者更换上、下夹头过程中人员安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型的拉床夹头装卸装置，包括传动机构1、安装支座2、导向装置3、臂安装座4、旋臂Ⅰ5和旋臂Ⅱ6，导向装置3竖直安装在机床床身9上，臂安装座4通过安装支座2安装在导向装置3上，旋臂Ⅰ5安装于臂安装座4上，旋臂Ⅱ6与旋臂Ⅰ5连接，传动机构1驱动臂安装座4沿导向装置3上下移动。旋臂Ⅱ6前端上部设为防跌落座7，防跌落座7上设有芯轴12，上夹头11的夹持刀孔可套在防跌落座7的芯轴12上，一是定位，二是可防止其在移动过程中跌落。旋臂Ⅱ6前端下部设有两条环链钩8，环链钩8另一端用于钩住下夹头13端部。旋臂Ⅰ5和旋臂Ⅱ6均可绕安装轴旋转，旋臂Ⅰ5和旋臂Ⅱ6可旋转绕到机床工作中心15。

安装夹头时，在机床外部，将拉床夹头装卸装置放下刀低位置，将上夹头11放置于旋臂Ⅱ6前端上部的防跌落座7上，夹持刀孔套入装防跌落座芯轴12，（或将旋臂Ⅱ6前端下部的两条环链钩8钩住下夹头13的端部）。传动机构1驱动安装在导向装置3上的臂安装座4上移。转动旋臂Ⅰ5和旋臂Ⅱ6绕到机床工作中心15，将上夹头11对正上夹头座10（或下夹头座14）的安装孔，传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4上移，装好锁紧螺母，上夹头即安装好，（传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4下移，装好锁紧螺母，下夹头13即安装好。

拆上夹头时，传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4移动，在上夹头的下方位置上，旋转的旋臂Ⅰ5、旋臂Ⅱ6绕到机床工作中心15，将旋臂Ⅱ6前端防跌落座7的芯轴12对正上夹头11夹持刀孔，将传动机构1带动该装置上移，防跌落座7的芯轴12套入上夹头11夹持刀孔，拆卸锁紧螺母，将传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4下移，直至上夹头11定位柄端部离开安装孔，再转动旋臂Ⅰ5、旋臂Ⅱ6将上夹头11移到机床外部，完成上夹头的拆卸。

拆下夹头时，传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4移动，在下夹头13的上方位置上，旋转的旋臂Ⅰ5、旋臂Ⅱ6绕到机床工作中心15，将旋臂Ⅱ6前端下部的两条环链钩8钩住下夹头13的端部，拆卸锁紧螺母，将传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4上移，直至下夹头定位柄端部离开安装孔，再转动旋臂Ⅰ5、旋臂Ⅱ6将下夹头移到机床外部，完成下夹头的拆卸。