[实用新型]机器人自动制样系统

权利要求书

1.一种机器人自动制样系统，其特征在于，包括制样室(1)，制样室(1)内设有制 样机器人(2)，制样机器人(2)周围按次序布置一级破碎缩分机(3.1)、二级破碎缩分机 (3.2)、二分器A(3.3)、二分器B(3.4)、制粉机(3.5)、烘干装置(4)、样品包装及发 送装置(5)，制样室(1)外的进料设备与一级破碎缩分机(3.1)的进料口连接，所述一 级破碎缩分机(3.1)和二级破碎缩分机(3.2)的弃料口连接到弃料输送机(6)，一级破 碎缩分机(3.1)和二级破碎缩分机(3.2)的留样口均放置接料容器；二分器A(3.3)和 二分器B(3.4)的留样口和弃料口分别设有样品罐和接料容器，制样室(1)外的控制系统 通过线缆与自动进料装置(1)、制样机器人(2)、一级破碎缩分机(3.1)、二级破碎缩分机 (3.2)、二分器A(3.3)、二分器B(3.4)、制粉机(3.5)、烘干装置(4)、样品包装及发 送装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人自动制样系统，其特征在于，所述的制样机器人(2) 包括机器人本体(2.1)和手爪(2.2)，手爪装于制样机器人本体(2.1)未端。

3.根据权利要求1或2所述的机器人自动制样系统，其特征在于，所述的样品包装及 发送装置(5)包括邻近布置的供罐机(5.1)和样品发送站(5.2)，供罐机(5.1)的出罐 口处设有信息读写器(5.3)。

4.根据权利要求1或2所述的机器人自动制样系统，其特征在于，制样室(1)内设 有集中除尘装置(7)。