[实用新型]驱动机构

权利要求书

1.驱动机构，其特征在于，包括纵向驱动结构(2)以及横向驱动结构(3)；

纵向驱动结构(2)用于布置在连接杆(1)的后侧，所述纵向驱动结构具 有立柱(21)、纵向滑块(22)、两滑轮(23)以及推动缸(24)，所述立柱(21) 设置在冲压机(M)底座上，所述纵向滑块(22)设置在立柱(21)上并可上下 滑动，所述两滑轮(23)布置在纵向滑块(22)上，且所述两滑轮(23)上下 布置，并夹持于连接杆(1)上，所述推动缸(24)竖向布置，其缸体与冲压机 (M)底座连接，活塞杆端部与纵向滑块(22)连接；

横向驱动结构(3)用于布置在连接杆(1)的右侧，所述横向驱动结构(3) 具有机架(31)、两导轨(32)、横向滑块(33)、丝杆(34)以及伺服马达(35)， 所述两导轨(32)布置在机架(31)上且两导轨(32)上下布置，所述机架(31) 上并位于两导轨(32)间可转动地设置丝杆(34)，所述横向滑块(33)安装在 丝杆(34)上且所述横向滑块(33)的上下端分别与对应的导轨(32)连接， 所述伺服马达(35)设置在机架(31)的右侧，且其输出轴与丝杆(34)连接， 所述连接杆(1)的右端与横向滑块(33)连接，且连接杆(1)的右端在横向 滑块(33)上可上下滑动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述推动缸(24)为气 缸。