[实用新型]在线式自动点胶机

权利要求书

1.一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶模组、快速拔料模组、产品压紧模组和治具顶紧模组，所述的点胶模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运动模组上，其特征在于：所述的治具顶紧模组和产品压紧模组设于快速拔料模组上方，所述的产品压紧模组设于治具顶紧模组下方，所述的点胶模组设于产品压紧模组上方。

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述的X、Y、Z轴运动模组均包括线性导轨、丝杆和伺服电机，丝杆与线性导轨平行设置，丝杆与伺服电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述的点胶模组包括固定座、推杆、胶阀和胶针，推杆设于固定座两侧，胶阀设于推杆下方，胶针设于胶阀下端。

4.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述的点胶模组还包括CCD视觉对位装置和胶阀微调模组。

5.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述的产品压紧模组包括基板支柱、基板、胶阀对位模组、胶阀浸胶模组、治具侧向定位块、产品压紧装置和侧向夹紧气缸，所述的产品压紧装置设于基板中部，所述的产品压紧装置上设有治具侧向定位块，所述的基板支柱设于基板下方并支撑基板，所述的胶阀对位模组和胶阀浸胶模组设于基板上并设于胶阀下方，所述的侧向夹紧气缸设于基板下方。

6.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述的治具顶紧模组包括治具顶升基板、模组顶升气缸、顶升导杆、治具挡位气缸、治具检测光电开关、治具挡位导杆，所述的治具顶升基板下方设有模组顶升气缸和顶升导杆，所述的治具顶升基板前端设有治具挡位导杆，所述的治具检测光电开关设于基板上并设于治具挡位导杆一侧，所述的治具挡位气缸设于基板下方并与治具挡位导杆连接，所述的模组顶升气缸固定于快速拔料模组上。

7.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述的快速拔料模组包括导轨、来料挡位气缸、来料光电检测开关、拔料杆、旋转气缸、拔料气缸，所述的导轨设于机架上，所述的拔料杆滑设于导轨上，所述的旋转气缸设于拔料杆一端，所述的拔料气缸设于导轨上并设于旋转气缸一侧，所述的来料光电检测开关设于来料挡位气缸一侧，所述的来料挡位气缸设于导轨一侧。