[实用新型]北斗导航智能水质监测双体船

权利要求书

1.一种北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：

包括滚塑密封双体船体(2)、传感器组升降机构、电源模块、船体主控系统、激光探测装置、超声波探测装置、北斗导航装置、无线数据通信装置；

所述电源模块为船体供电；所述传感器组升降机构将采样元器件伸入水下进行采样；激光探测装置包括设于船艏的防撞摄像头(5)，用于防撞；超声波探测装置用于向水下探测，防止触礁；

北斗导航装置通过北斗卫星导航系统对船体进行追踪定位，无线数据通信装置将采集及监测数据反馈给远端监控中心；

所述主控系统为船体的控制中心，分别与传感器组升降机构、激光探测装置、超声波探测装置、北斗导航装置、无线数据通信装置连接。

2.如权利要求1所述的北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：所述滚塑密封双体船体(2)包括双密封船舱、防水密封圈、容置仓、轴承(10)、螺旋桨(11)、前置天线支架(3)。

3.如权利要求1所述的北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：所述传感器组升降机构固定在所述滚塑密封双体船体(2)上，控制传感器组的升降，实现采样的多样化。

4.如权利要求1所述的北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：所述电源模块由电池盒、动力蓄电池(1)、电池固定板、充电线和充电接口组成，所述动力蓄电池(1)通过所述电池固定板固定在所述电池盒内，充电接口通过所述充电线连接到所述动力蓄电池(1)上，固定在所述电池盒的上方，所述电池盒固定在所述滚塑密封双体船体(2)上。

5.如权利要求2所述的北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：所述船体主控系统固定在所述容置仓里，完成对所述北斗导航智能水质监测双体船的运动控制,包括启动和停止、变速、转向、智能避障功能以及控制监测数据的打包上传。

6.如权利要求2所述的北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：激光探测装置使用激光测距模块，实现激光测距智能避障功能。

7.如权利要求2所述的北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：所述超声波探测装置使用超声波测距模块，实现超声波测距智能避障功能。

8.如权利要求2所述的北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：所述北斗导航装置使用北斗高精度定位模块，实现亚米级精准定位导航。

9.如权利要求2所述的北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：所述无线数据通信装置使用GPRS/WIFI通信模块，实现监测数据上传和遥控指令接收。

10.如权利要求8所述的北斗导航智能水质监测双体船，其特征在于：所述船体主控系统在自主导航模式下将所述北斗高精度定位模块定位数据解析处理成控制指令，实现船体运行状态控制。