[实用新型]利用肘部运动控制的电动轮椅

权利要求书

1.一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器，控制器连接在扶手前端，控制器上设有控制手柄，其特征在于：还包括肘部控制机构，该肘部控制机构安装在扶手上并与控制器上的控制手柄相连，通过肘部运动带动控制手柄实现万向摆动。

2.如权利要求1所述的利用肘部运动控制的电动轮椅，其特征在于：所述肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连。

3.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的电动轮椅，其特征在于：所述肘腔包括与人体肘部适配的弧形开口腔，在弧形开口腔的下部设有用于与前后平动机构可转动相连的球腔。

4.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的电动轮椅，其特征在于：所述前后平动机构包括平动体，平动体的后端连接有高度可调的立柱，立柱顶端设有球状体，所述肘腔上的球腔与该球状体可转动相连；平动体的前端设有连杆座，所述连杆的后端与该连杆座可转动相连；平动体的下部设有T型槽，所述摆动机构与该T型槽滑动相连。

5.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的电动轮椅，其特征在于：所述摆动机构包括摆动体，摆动体的后部设有T型导轨，所述前后平动机构与该T型导轨滑动相连；摆动体的前部设有上下贯通的槽形体，槽形体两侧分别设有长槽孔，控制器的控制手柄伸入该槽形体并与连杆的前端相连，连杆的前端还与槽形体两侧的长槽孔活动相连；摆动体的下部设有摆动轴，所述基板与该摆动轴活动相连。

6.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的电动轮椅，其特征在于：所述基板上设有两个轴承座，摆动机构的摆动轴安装在两个轴承座之间。

7.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的电动轮椅，其特征在于：所述连杆的前端设有手柄套，手柄套上设有左右短轴，控制器上的控制手柄套装在该手柄套内，左右短轴分别穿设在摆动体中槽形体两侧的长槽孔中。

8.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的电动轮椅，其特征在于：还包括两个压簧，在平动机构的T型槽内设有两个压簧座，摆动机构的T型导轨设置在两个压簧座之间的T型槽内，两个压簧分别设置在T型导轨的两端与两个压簧座之间。

9.如权利要求2所述的利用肘部运动控制的电动轮椅，其特征在于：还包括两个扭簧，两个扭簧分别套装在摆动机构的摆动轴两端，扭簧的外端与基板上的轴承座固定相连，扭簧的内端与摆动机构的摆动体固定相连。