[实用新型]应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构

权利要求书

1.应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于：该三轴点胶机构包括连接控制器的加工系统；所述的加工系统包括有点胶治具回流传送带，沿该点胶治具回流传送带的传送方向设置有制品姿态检测机构、三轴点胶机构、点胶测试装置、烘干装置和压胶带机构；点胶治具回流传送带上分布在有点胶治具，铁芯包住线圈部分的变压器骨架装载在点胶治具上；该三轴点胶机构还包括有一点胶治具抓取进给机构，该点胶治具抓取进给机构抓取装载在点胶治具内的变压器骨架移动至制品姿态检测机构检测摆放正确后，再移动到三轴点胶机构点胶，以将铁芯固定在变压器骨架上。

2.如权利要求1所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于：该三轴点胶机构还包括有点胶测试装置和烘干装置；装载有铁芯固定在变压器骨架上的点胶治具由点胶治具抓取进给机构抓取移动到点胶测试装置进行点胶良品检测，点胶测试装置检测出的不良品由一点胶不良排出机构排出到一不良品放置槽，检测出的良品由一点胶治具推入机构将点胶治具传送到烘干装置烘干。

3.如权利要求1或2所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于：该三轴点胶机构还包括有一冷却传送带和一压胶带机构；从烘干装置排出的点胶治具经冷却传送带移动到压胶带机构，以压下烘干时浮起的胶带。

4.如权利要求1或2所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于：所述的点胶测试装置为CCD检测装置。

5.如权利要求3所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于：所述的点胶测试装置为CCD检测装置。