[实用新型]一种长行程丝杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其是一种长行程丝杆机构。

背景技术

在工业应用中，常常会需要使用到长行程，用以远距传动作业。而超长行程机械手是常使用的组件。而已知，当超长行程机械手使用丝杆传动时，所使用丝杆的长径比会严重超出丝杆本身设定的长径比值。丝杆在高速运行中，由于丝杆本身的自重，会导致丝杆形变，从而产生严重的抖动及噪音，增加丝杆螺母与丝杆的磨损，极大的降低丝杆的使用范围、寿命及精度，现有的长行程机械手也因长径比值的限制而导致使用范围受限，行程长度不能过长。

因此，上述问题是亟需解决的问题。

实用新型内容

本新型要解决的技术问题是针对现有设计中存在的缺陷,提供一种长行程丝杆机构,通过增加稳定机构，有效的动态解决了丝杆因自重产生的形变及受到丝杆长径比的限制，导致丝杆行程不能过长的难题。

为克服现有技术中存在的缺陷，本新型采取的技术方案如下：一种长行程丝杆机构,包括底座；所述底座上设有导轨和滚珠丝杆副;所述滚珠丝杆副包括滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过连接组件与驱动装置连接,由该驱动装置带动所述滚珠丝杆转动;所述滚珠丝杆螺母上设置滑块座,所述滑块座与所述导轨活动连接,所述滚珠丝杆螺母相对所述滚珠丝杆移动带动所述滑块座相对所述导轨滑动;所述滚珠丝杆副上穿设有稳定机构,由所述稳定机构支撑稳固所述滚珠丝杆副,所述稳定机构还与所述导轨活动连接；在所述滚珠丝杆螺母带动所述滑块座沿所述导轨滑动时，所述稳定机构跟随所述滚珠丝杆螺母移动,使所述滚珠丝杆稳定运行。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述稳定机构包括若干支撑组件和连接板，所述若干支撑组件间隔分布于所述连接板上,所述滚珠丝杆依次穿过所述支撑组件并由所述支撑组件稳定支撑；所述连接板与所述滑块座固结,使所述稳定机构跟随所述滚珠丝杆螺母移动。

在上述技术方案中,所述支撑组件包括穿设于所述滚珠丝杆上的滑动轴承、安装滑动轴承的支撑座以及直线滑块;所述直线滑块与所述支撑座连接，并通过所述直线滑块与所述导轨连接，使所述支撑组件能相对所述导轨移动及匹配所述稳定机构的移动。

在上述技术方案中,所述连接组件为联轴器或同轴连接器。

在上述技术方案中,所述驱动装置为电机或马达。

在上述技术方案中,所述滚珠丝杆两端设有两轴承，该两轴承固定与所述底座的首末两端，由该两轴承固定支撑所述滚珠丝杆。

在上述技术方案中,所述导轨为滚珠直线导轨。

本新型的有益效果在于:本新型在超长丝杆行程内增加稳定机构，利用稳定机构稳定长超长丝杆，解决了丝杆因自重产生的形变，而导致超长丝杆在行程中不能稳定运行的难度；克服超长丝杆行程设计中丝杆长径比的限制；采用本新型长行程丝杆机构的机械手在工作中，抖动噪音小，滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母的摩擦小，使用寿命长。

附图说明

图1是本新型立体结构示意图。

图2是本新型分解结构示意图。

图3是本新型状态剖面示意图及工作状态示意图，a为初始状态，b为运行中状态，c为终止状态。

图中，1.驱动装置，2.轴承，3.稳定机构，31.支撑组件，32.连接板，311.支撑座，312.滑动轴承，313.直线滑块，4.滚珠丝杆副，41.滚珠丝杆，42.滚珠丝杆螺母，5.滑块座，6.导轨，7.底座。

具体实施方式

为了使本新型的目的、技术方案及优点更加清明明白，以下结合附图及实施例对本新型作进一步详细的说明。