[实用新型]用于手动泵中接头小孔的自动装配的设备

权利要求书

1.一种用于手动泵中接头小孔的自动装配的设备，其特征在于：包括主体框架（1）、自动上料机构（100）、旋拧机构（200）、手动泵固定机构（300），所述自动上料机构（100）、旋拧机构（200）、手动泵固定机构（300）分别安装在主体框（1）上；所述自动上料机构（100）是：上料板（101）固定在主体框架（1）上，气缸（102）固定在上料板（101）上，气缸（102）一端通过连接块（103）与上料底座（104）连接，气缸（102）运动时带动上料底座（104）运动；上料底座（104）与上料板（101）通过滑轨滑块连接，上料底座（104）的装料孔与接头小孔（105）的形状相配合，上料底座（104）前段两侧设有固定于上料板（101）的传感器（107），用于检测有无物料，上料底座（104）后端设有固定于上料板（101）的固定块，固定块上装有档栓（106），用于上料底座（104）的限位。

2.根据权利要求1所述的用于手动泵中接头小孔的自动装配的设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是由45×45铝合金型材搭建而成。

3.根据权利要求1所述的用于手动泵中接头小孔的自动装配的设备，其特征在于：所述的旋拧机构（200）是：伺服电机a（201）与旋拧头（202）连接，轴向通过接近器（203）限定；旋拧头（202）与接头小孔（105）相配合，内部装有永磁铁以直接吸附接头小孔（105）；所述伺服电机a（201）安装在底座（204）上，并通过螺钉固定；所述底座（204）安装在底板（205）上，所述底板（205）安装在导轨滑块上，由无杆缸（206）带动上下运动；所述导轨滑块和无杆缸（206）分别安装在移动底板（207）上；所述移动底板（207）通过滑轨滑块与固定底板（208）连接，固定底板（208）通过螺钉与主体框架（1）连接；固定底板（208）背面设有伺服电机b（209），伺服电机b（209）通过同步带（210）与丝杠螺母副（211）连接，丝杠螺母副（211）同时与移动底板（207）连接，伺服电机b（209）运转时通过同步带（210）带动丝杠螺母副（211），从而带动移动底板（207）左右移动。

4.根据权利要求1所述的用于手动泵中接头小孔的自动装配的设备，其特征在于：所述的手动泵固定机构（300）是：固定板（301）与夹具（302）通过滑轨滑块连接，所述固定板（301）通过螺钉固定在主体框架（1）上；固定板（301）左侧固定有气缸（303），且夹具由气缸（303）驱动实现前后移动。