[实用新型]一种多自由度机械臂的智能移动平台有效
| 申请号： | 201520866271.5 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205219095U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 范衠;黄国杉;余泽峰;林惠标;李文姬 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 515000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 智能 移动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度机械臂的智能移动平台，其特征在于，包括运载平台、分别通过缓冲装置独立设置于所述运载平台下方的四个驱动轮，所述缓冲装置通过所述运载平台上设置的转向电机控制转向，所述运载平台上设置有机械臂；
所述缓冲装置包括避震器、铰接的第一、第二连接臂，所述第一连接臂固定连接于所述转向电机的输出端上，所述第二连接臂末端转动设置所述驱动轮，所述避震器两端分别摆动连接于所述转向电机输出端、所述第二连接臂之间。
2.根据权利要求1所述的多自由度机械臂的智能移动平台，其特征在于，所述四个驱动轮具有无刷无齿轮毂电机。
3.根据权利要求2所述的多自由度机械臂的智能移动平台，其特征在于，所述无刷无齿轮毂电机通过导电环与供电装置连接。
4.根据权利要求1所述的多自由度机械臂的智能移动平台，其特征在于，所述转向电机为伺服电机。
5.根据权利要求3或4所述的多自由度机械臂的智能移动平台，其特征在于，还包括设置于运载平台前端上的寻迹视觉装置。
6.根据权利要求5所述的多自由度机械臂的智能移动平台，其特征在于，所述转向电机设置有减速器。
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