[实用新型]一种智能地坪研磨机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能地坪研磨机控制装置。

背景技术

随着自动化技术以及相关的控制技术的出现，越来越多的传统的手工操作项目逐渐被自动化设备所替代，特别是对于手工操作占用时间较大，流水线线操作较长的项目，不仅提高了工作效率，而且节省了人工消耗，降低了项目投入成本。传统的地坪研磨需要人工通过地坪研磨机不断的反复对地坪进行研磨，特别对于研磨区域较大的工作场合，工作时间较长，人工消耗较大，而且由于在地坪研磨过程中会产生大量的粉尘，对操作人员的身体健康造成的了极大影响，虽然现阶段有部分研磨设备在研磨机上加装了可以降低粉尘的吸尘机或液体雾化装置，但是并不能较好的除去粉尘，而且对于研磨区域较大的工作场合，长时间的工作也会对人体产生较大的影响。势必需要提出一种智能的研磨设备，可以远程完成地坪面积较大场合的研磨，降低或隔离粉尘对人工的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能地坪研磨机控制装置，以克服现有技术中存在的缺陷；本实用新型结构简单，易于实现。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种智能地坪研磨机控制装置，提供一地坪研磨机，所述地坪研磨机的底部两侧分别设置有第一驱动轮以及第二驱动轮，包括：一设置于所述地坪研磨机把手处的现场控制终端以及一手持移动终端；所述现场控制终端包括一第一微控处理器以及与该第一微控处理器相连的第一通信电路、第一驱动电路以及第二驱动电路；所述第一驱动电路与设置于所述地坪研磨机底部一侧的第一驱动电机相连，所述第一驱动电机用于驱动该侧的第一驱动轮；所述第二驱动电路与设置于所述地坪研磨机底部另一侧的第二驱动电机相连，所述第二驱动电机用于驱动该侧的第二驱动轮；所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均固定设置于一与所述地坪研磨机地盘连接的轴连装置中；所述手持移动终端包括一用于与所述第一通信电路通信的第二通信电路、一第二微控处理器以及一触摸显示电路；所述第二通信电路以及所述触摸显示电路均与所述第二微控处理器相连。

在本实用新型一实施例中，还包括一通过支架设置于所述地坪研磨机磨盘的驱动电机输出轴正上方中心位置处的摄像头，且该摄像头经一摄像控制电路连接至所述第一微控处理器。

在本实用新型一实施例中，所述地坪研磨机磨盘的驱动电机的周侧均匀设置有若干测距单元，所述测距单元经测距控制电路连接至所述第一微控处理器。

在本实用新型一实施例中，所述地坪研磨机磨盘的驱动电机经第三驱动电路链接至所述第一微控处理器。

在本实用新型一实施例中，所述第一微控处理器为一PLC控制器；所述第一驱动电路以及所述第二驱动电路为伺服器；所述第三驱动电路为变频器。

在本实用新型一实施例中，所述第一通信电路为无线路由器；所述第二通信电路为WIFI电路。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提出的一种能地坪研磨机控制装置有效地实现了室内地坪的远程控制研磨，降低了地坪研磨过程中粉尘对人体的伤害。

附图说明

图1是本实用新型中地坪研磨机的结构示意图。

图2是本实用新型中驱动轮局部示意图。

图3是本实用新型中现场控制终端的电路原理图。

图4是本实用新型中手持移动终端的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。

本实用新型提供一种智能地坪研磨机控制装置，提供一地坪研磨机，所述地坪研磨机的底部两侧分别设置有第一驱动轮以及第二驱动轮，如图1~图4所示，包括：一设置于所述地坪研磨机把手处的现场控制终端1以及一手持移动终端；所述现场控制终端1包括一第一微控处理器以及与该第一微控处理器相连的第一通信电路、第一驱动电路以及第二驱动电路；所述第一驱动电路与设置于所述地坪研磨机底部一侧的第一驱动电机相连，所述第一驱动电机用于驱动该侧的第一驱动轮；所述第二驱动电路与设置于所述地坪研磨机底部另一侧的第二驱动电机相连，所述第二驱动电机用于驱动该侧的第二驱动轮；如图2所示，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均固定设置于一与所述地坪研磨机地盘连接的轴连装置2中；所述手持移动终端包括一用于与所述第一通信电路通信的第二通信电路、一第二微控处理器以及一触摸显示电路；所述第二通信电路以及所述触摸显示电路均与所述第二微控处理器相连。