[实用新型]一种减震行走转向机构有效
| 申请号： | 201520866609.7 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205098267U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 吴存平;吴虎成 | 申请（专利权）人： | 武汉慧杰智能自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/06 | 分类号： | B62D7/06;B60G3/01 |
| 代理公司： | 武汉荆楚联合知识产权代理有限公司 42215 | 代理人： | 高琴 |
| 地址： | 湖北省鄂州市葛店经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 减震 行走 转向 机构 | ||
1.一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构（1）、旋转安装板（2），所述行走滚轮机构（1）的上端通过从动齿轮（6）与旋转安装板（2）固定连接，旋转安装板（2）的上方设置有转向电机（3）、转向减速机（4），该转向减速机（4）的输入端与转向电机（3）固定连接，转向减速机（4）的输出端穿过旋转安装板（2）后与驱动齿轮（5）固定连接，该驱动齿轮（5）与从动齿轮（6）相互啮合，其特征在于：
所述旋转安装板（2）的上方还设置有支撑主轴（7）、与车体连接的安装板（8），所述支撑主轴（7）穿经安装板（8）后与旋转安装板（2）固定连接，且支撑主轴（7）的外部套设有减振弹簧（71），该减振弹簧（71）的两端分别与安装板（8）、旋转安装板（2）抵接。
2.根据权利要求1所述的一种减震行走转向机构，其特征在于：所述支撑主轴（7）上位于安装板（8）上方的部分由下至上依次套设有支撑法兰（72）、限位块（73）。
3.根据权利要求2所述的一种减震行走转向机构，其特征在于：所述限位块（73）由结构一致的两个半圆箍（731）抱合而成。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种减震行走转向机构，其特征在于：所述旋转安装板（2）的上方还设置有导向轴（9），该导向轴（9）穿经安装板（8）后与旋转安装板（2）固定连接，且导向轴（9）的外部套设有与安装板（8）固定连接的导向法兰（91）。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种减震行走转向机构，其特征在于：所述行走滚轮机构（1）通过其顶部设置的安装底板（11）与从动齿轮（6）的外圈固定连接，从动齿轮（6）的内圈与旋转安装板（2）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种减震行走转向机构，其特征在于：所述支撑主轴（7）沿其中轴线轴向开设有供电线穿过的一号通孔（10），安装底板（11）上开设有与一号通孔（10）相对应的二号通孔（20）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉慧杰智能自动化有限公司，未经武汉慧杰智能自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520866609.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
