[实用新型]一种播种机试验台控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及播种机技术领域，尤其涉及一种播种机试验台控制系统。

背景技术

随着我国经济的高速发展，城市化速度也进一步加快，社会主义现代化新农村不断地建设，所以农业机械化的发展也必须加快步伐，这就对农机具机械特性测试提出了更高的要求。测试技术的先进性直接影响着新产品的性能和质量，以及产品更新的周期。

播种机械性能的提高需要反复的做大量的实验，但是田间试验容易受地点、季节、设备等因素的限制，试验周期长，费用高。所以播种机械尤其主要工作部件——排种器的性能测试最好能在实验室内进行，以此来提高试验的准确性，重复性和经济性，并缩短试验和设计周期。尤其是国家“948”项目启动后，引进了柔性精密播种技术，并且将电控技术融入到机械中中去，是国家机电一体化发展的趋势。

国内外的学者们一直致力于对播种机试验台控制系统的研究，并且不断地在技术上取得突破，从而使得测试的数据更加准确，测试的方法也更加方便快捷。研究方向主要有两个：对排种器监控系统的设计和模拟机具行进运动与排种器配合实现精密播种。而排种器的监控装置主要有以下几种：原始的排种器试验装置；基于电子技术的排种器监控系统；基于虚拟仪器的排种器性能监测系统；基于计算机视觉的排种监控以及基于单片机或PLC的排种器系能监测等。与国外相比，国内对播种机试验台的研究起步较晚，而且技术也相对落后。比如，现有技术的播种机在实际的应用中，由于步进电机本身的特性，会在低频运行时发生共振而出现失步的现象，导致漏播的情况。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种播种机试验台控制系统，其结合播种的面积，播种时行进的速度，以及种子的类别，总结出步进电机出现失步的规律，找出步进电机现失步的原因，从而有针对性地解决问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种播种机试验台控制系统，其特征在于：包括单片机系统和与单片机系统相连接的LCD显示单元、高精度DA模块，所述单片机系统输入端与旋转编码器连接，所述单片机系统输出端与计数中断模块、键盘输入单元连接，所述旋转编码器输入端与播种盘、计数中断模块连接，所述高精度DA模块输出端与变频器控制单元连接，所述变频器控制单元与播种机地轮相连接。

上述的一种播种机试验台控制系统，其特征在于：所述播种机地轮包括摩擦轮，所述摩擦轮通过一个联动轴和两个轴承连在一个联轴器上，所述联轴器一端与电机连接，所述电机设置在铁架上。

上述的一种播种机试验台控制系统，其特征在于：所述高精度DA模块通过信号调理电路与变频器控制单元连接。

上述的一种播种机试验台控制系统，其特征在于：所述单片机系统包括AT89S52芯片和与其连接的复位电路和振荡电路。

上述的一种播种机试验台控制系统，其特征在于：所述变频器控制单元采用ST500-2015T型号的变频器。

上述的一种播种机试验台控制系统，其特征在于：所述高精度DA模块为基于TLV5618芯片的DA转换电路。

上述的一种播种机试验台控制系统，其特征在于：所述旋转编码器采用E62-CWZ6C增量型旋转编码器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型其结合播种的面积，播种时行进的速度，以及种子的类别，总结出步进电机出现失步的规律，找出步进电机现失步的原因，从而有针对性地解决问题。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构框图；

图2是本实用新型的播种机地轮结构示意图；

图3是本实用新型的变频器控制单元电路原理图；

图4是本实用新型的高精度DA模块电路原理图；

图5是本实用新型的信号调理电路电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种播种机试验台控制系统，其特征在于：包括单片机系统1和与单片机系统1相连接的LCD显示单元6、高精度DA模块7，所述单片机系统1输入端与旋转编码器2连接，所述单片机系统1输出端与计数中断模块4、键盘输入单元5连接，所述旋转编码器2输入端与播种盘3、计数中断模块4连接，所述高精度DA模块7输出端与变频器控制单元9连接，所述变频器控制单元9与播种机地轮8相连接。