[实用新型]可电机控制的机器人履带张紧机构

权利要求书

1.可电机控制的机器人履带张紧机构，包括：张紧轮通过传动装置与丝杠配合，所述传 动装置包括传动轴、丝杠滑块，传动轴的一端通过轴承与张紧轮配合，另一端通过丝杠滑块 与丝杠配合，电机转动输出的转矩通过联轴器的作用传递给丝杠，进而带动张紧轮上下移动。

2.如权利要求1所述的可电机控制的机器人履带张紧机构，其特征是，所述传动轴随丝 杠上下移动，张紧轮随着传动轴上下移动。

3.如权利要求1所述的可电机控制的机器人履带张紧机构，其特征是，所述电机通过上 位机的控制实现转动。

4.如权利要求1所述的可电机控制的机器人履带张紧机构，其特征是，所述丝杠两侧分 别安装导柱，导柱安装在导柱支撑座内，导柱上安装有滑块，滑块连接板使导柱上的滑块与 丝杠上安装的传动轴联合起来。

5.如权利要求4所述的可电机控制的机器人履带张紧机构，其特征是，导柱安装在上下 导柱支撑座之间。

6.如权利要求1或4所述的可电机控制的机器人履带张紧机构，其特征是，丝杠的一端安 装在轴承座上，另一端穿过轴承座与联轴器相连。

7.如权利要求6所述的可电机控制的机器人履带张紧机构，其特征是，所述张紧机构中 的电机、导柱支撑座、轴承座均通过螺钉安装在支撑臂上，传动轴穿过支撑臂槽形孔与丝杠 滑块连接。

8.如权利要求7所述的可电机控制的机器人履带张紧机构，其特征是，支撑臂连接前带 轮及后带轮，履带安装在前带轮与后带轮上。