[实用新型]基于CMC芯片的电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构，尤其涉及一种基于CMC芯片的电动执行机构。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

智能电动执行机构通过判断控制信号和当前位置的偏差值，控制电机运行方向，驱动减速箱，使执行机构朝缩小偏差的方向运行。当偏差值小于灵敏度时，停止运行。智能电动执行机构加入了故障检测和保护电路使工作更加可靠，显示和操作人性化，具有灵活的功能。智能电动执行机构的核心在于逻辑判断与控制。主控制器对执行机构的各种采样信号、控制信号、故障信号等进行组合分析，控制执行机构的开关运行。但现有技术中的CMC芯片无法满足执行机构多样性的功能和性能的要求。

实用新型内容

本实用新型公开了一种基于CMC芯片的智能电动执行机构，用以解决现有技术中CMC芯片无法满足执行机构多样性的功能和性能的要求的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于CMC芯片的电动执行机构，其中，包括：一电子控制器与一执行机械结构连接，所述电子控制器包括：一CMC芯片，所述CMC芯片上连接有辅助MCU、总线通信卡、监控继电器、信号处理电路、电子力矩检测电路、驱动电路。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述执行机械结构包括：一减速器上连接有一三相电动机、一绝对编码器、一手轮。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述绝对编码器与所述辅助MCU连接，所述三相电动机与所述驱动电路连接。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述CMC芯片上还连接有电子力矩检测电路、相序电路、温度保护电路。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述CMC芯片上连接有本机手操电路。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述辅助MCU上连接有遥控接收装置、显示装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型解决了现有技术中CMC芯片无法满足执行机构多样性的功能和性能的要求的问题，通过多个部分与CMC芯片的连接关系解决CMC540C128芯片与多种传感器，如温度和物位等的接口技术问题,能够解决CMC540C128芯片与位置感应装置、力矩感应装置、电极保护装置等的接口技术以及驱动实现问题。同时加入了故障检测和保护电路，使工作更加可靠，显示和操作人性化，具有灵活的功能，性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型基于CMC芯片的电动执行机构的结构框图；

图2是本实用新型基于CMC芯片的电动执行机构的电路原理图；

图3是本实用新型基于CMC芯片的电动执行机构的控制方式的逻辑框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：

图1是本实用新型基于CMC芯片的电动执行机构的结构框图，请参见图1，一种基于CMC芯片的电动执行机构，其中，包括：一电子控制器1与一执行机械结构2连接，电子控制器1包括：一CMC芯片11，CMC芯片11上连接有辅助MCU12、总线通信卡13、监控继电器14、信号处理电路15、电子力矩检测电路101、驱动电路19，信号处理电路15用于接收开关量数据，通过本实用新型的上述连接关系可以实现片内逻辑控制，程序处理及调度管理，多种数据接口通信。

本实用新型的CMC芯片11可以集成Flash、SRAM、通用定时器、PLL、实时钟，以及以太网MAC、UART、CAN、SPI、I2C等多种通信接口。

进一步的，本实用新型基于CMC芯片11的智能电动执行机构采用的是CMC540C128芯片，本实用新型通过硬件连接关系解决CMC芯片11位置感应装置、力矩感应装置、电极保护装置等的接口技术以及驱动实现问题。提高了电动执行机构的精度、减小死区与回差、减少振荡等，工作环境下电动执行机构电机惯性参数在线自动辩识技术、刹车控制参数的在线自动寻优自动整定技术等均有提高。

本实用新型的执行机械结构2包括：一减速器22上连接有一三相电动机25、一绝对编码器21、一手轮23。

本实用新型的绝对编码器21与辅助MCU12连接，三相电动机25与驱动电路19连接。

本实用新型的CMC芯片11上还连接有电子力矩检测电路101、相序电路18、温度保护电路17。