[实用新型]一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电力巡线检测领域，具体涉及一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置。

背景技术

我国输电线路分布广，线路长，许多分布在地形复杂的山区，气象、地质条件恶劣，为了有效保障输电线路的正常运行，必须定期有效的对输电线路进行巡检，其中很重要的一项任务就是测量输电线路与树木之间的距离。由于树木生长时间长，容易受到地区降雨量、气温的影响，在弧垂点及半坡处与输电线过近，容易诱发输电线路的树闪事故，若不及时进行处理，还有可能引发森林火灾。必须对输电线路进行定期的巡检，掌握线路和树木之间的距离情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故发生，从而确保输电线路供电安全。目前，这部分工作主要靠人工依靠经纬仪测量并记录数据，并且需要靠近树木设置标尺；对于地形复杂的地区，对测量工作造成极大难度，并且一次只能单点测量，导致巡检人员劳动强度大、效率低，测量误差大。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置，在地面上架设测量装置，远距离对输电线路与周围的树木的垂直间距进行精确测量，并可对相机图像中清晰成像的树木进行多点测量，并根据装置内的GPS，给出被测物所在的位置坐标。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置，该装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、高清相机、倾角传感器、支撑架、GPS和计算机；第一激光测距仪、第二激光测距仪、高清相机、倾角传感器和GPS分别安装在支撑架内；第一激光测距仪和第二激光测距仪安装在高清相机两侧，且第一激光测距仪、第二激光测距仪和高清相机光轴平行；第一激光测距仪、第二激光测距仪、倾角传感器和GPS分别与计算机连接线连接；高清相机与计算机通过Wifi连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型基于激光测距和图像成像结合的测距方式，不需事先在树旁设立标尺，不需瞄准输电线，只需将两路激光测距传感器的激光对准被测树木，在远距离外进行高清相机成像，即可人工在图像中实现输电线路与树木的多点垂直间距测量。输电线路垂直间距的地面自动测量装置具有安装灵活、操作简单、经济实惠、携带方便等特点，通过设置不同的激光测距仪的测距范围，可以在不同的工作距离进行输电线路与树木的垂直间距测量，实现对输电线路周围工况的监控管理，极大减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提升了巡检作业水平和作业质量，增强了电力生产自动化能力，对于提高电力自动化巡检的经济效益和社会效益具有重要的意义。

附图说明

图1本实用新型一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置，包括第一可见红光激光测距仪1、高清单反相机2、第二可见红光激光测距仪3、倾角传感器4、GPS5、三脚架6、支撑框架7和计算机8。第一可见红光激光测距仪1、高清单反相机2、第二可见红光激光测距仪3、倾角传感器4和GPS5安装在支撑框架7内，第一可见红光激光测距仪1和第二可见红光激光测距仪3在高清单反相机2两侧呈对称分布，且光轴与高清单反相机2的光轴平行。整个支撑框架7安装在三脚架6上。第一可见红光激光测距仪1、高清单反相机2、第二可见红光激光测距仪3、倾角传感器4、GPS5都通过连接线与计算机8连接。高清单反相机2通过WIFI与计算机8连接，实现图像成像的高分辨率和高动态，尤其在阳光直射的地方，更有利于图像的高清晰成像，并且通过WIFI连接，免去了线路干扰，有利于装置维护。倾角传感器4测量装置俯仰角，作为输电线路与树木的垂直间距投影到图像平面的投影角。支撑框架7为铝型材和碳纤维板组成的框架结构，能减轻装置的重量，有利于单人携带。计算机8为工控计算机，用来控制第一可见红光激光测距仪1和第二可见红光激光测距仪3的激光输出和关闭、倾角传感器4的数据获取和GPS5被测点位置获取以及显示图像数据和测量结果。