[实用新型]一种数控机床用机械手

权利要求书

1.一种数控机床用机械手，其特征在于，包括设于机床本体(1)上的纵向机械臂(2)，所述的纵向机械臂(2)上滑动连接有横向机械臂(3)且纵向机械臂(2)可相对于横向机械臂(3)纵向移动，所述的横向机械臂(3)与机床本体(1)滑动连接，所述的机床本体(1)上开有供横向机械臂(3)横向移动的横向滑动槽，所述的横向机械臂(3)与能够驱动横向机械臂(3)横向移动的横向驱动机构相连接，所述的纵向机械臂(2)与能够驱动纵向机械臂(2)纵向移动的纵向驱动机构相连接，所述的纵向机械臂(2)的外端连接有竖直设置的第一送料杆(4)，所述的第一送料杆(4)的上端连接有水平设置且位于上模具和下模具之间的第二送料杆(5)，所述的第二送料杆(5)的外端设有倾斜设置的送料托盘(6)，所述的送料托盘(6)的下倾端开有送料口，所述的送料托盘(6)的上倾端和第二送料杆(5)之间设有对送料托盘(6)具有向上的预紧力的预紧弹簧，所述的送料托盘(6)与振动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床用机械手，其特征在于，所述的送料托盘(6)的下倾端与第二送料杆(5)相铰接，所述的第二送料杆(5)上设有铰接座，所述的送料托盘(6)上设有铰接凸块，所述的铰接座上设有与铰接凸块相配合的铰接槽，所述的铰接凸出插于铰接槽中且通过铰接凸块和铰接座通过铰接杆相铰接。

3.根据权利要求2所述的数控机床用机械手，其特征在于，所述的送料托盘(6)上设有第一弹簧座，所述的第一弹簧座上设有第一固定孔，所述的第二送料杆(5)上设有第二弹簧座，所述的第二弹簧座上设有第二固定孔，所述的预紧弹簧的一端设有与固定孔相配合的第一固定钩且通过第一固定钩与第一弹簧座相连接，所述的预紧弹簧的另一端设有与第二固定孔相配合的第二固定钩且通过第二固定钩与第二弹簧座相连接。