[实用新型]一种新型摆动油缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压传动技术领域，特别涉及一种新型摆动油缸。

背景技术

摆动油缸作为一种将直线往复运动转化为回转运动的工作装置，在分度机 构、转位装置等需要回转动力源的场合有着广泛的应用。摆动油缸的摆动角度 和输出扭矩是其主要的参数特征，提高回转角度的可调性、增大输出扭矩可以 提高摆动油缸使用时的灵活性和适用性。

现有摆动油缸主要包括齿轮齿条式、叶片式和螺旋式这三种结构形式。齿 轮齿条式摆动油缸可以输出大扭矩，但是外形尺寸较大，且传动不平稳；叶片 式摆动油缸的结构紧凑，但是输出扭矩有限；螺旋式摆动油缸的摆动角度较精 确，摆动范围较大，但是机械摩擦严重，传动效率低，且其结构复杂，不易加 工制造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种新型摆动油 缸。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型摆动油缸，包括第一端盖、第二端盖、缸筒、活塞、轴承、转动 轴、拨动销、滑动套和导向杆，所述第一端盖和第二端盖分别位于新型摆动油 缸的两端，第一端盖和第二端盖之间设置有缸筒和转动轴，所述缸筒与第一端 盖和第二端盖固定连接，所述转动轴通过轴承连接在第一端盖和第二端盖上， 所述缸筒和转动轴之间设置有滑动套，所述滑动套两端分别设置有活塞，活塞 与滑动套固定连接，转动轴上设有螺旋凹槽，所述拨动销的一端固定在滑动套 上，另一端放置在转动轴的螺旋凹槽内，并与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，所 述活塞端盖、缸筒、转动轴与活塞之间形成密闭油腔，油腔上设置有进出油口， 所述活塞带动滑动套在缸筒内沿导向杆来回移动，所述导向杆穿过位于活塞上 的圆孔固定在第一端盖和第二端盖上。

优选的，所述转动轴上开有至少两个均匀分布的螺旋凹槽。

优选的，所述轴承为推力轴承。

优选的，所述拨动销的个数与转动轴上的螺旋凹槽个数相同。

还包括密封圈，活塞通过密封圈密封。

所述导向杆穿过位于活塞上的圆孔并固定连接于第一端盖和第二端盖上， 对活塞和滑动套的直线运动起导向作用，防止其在缸体内发生旋转。活塞带动 滑动套沿着导向杆作往复直线运动，进而带动与滑动套固定连接的拨动销作往 复直线运动，由于拨动销的另一端与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，会带动转动 轴旋转，活塞的正行程会带动转动轴发生正转，活塞的反行程会带动转动轴发 生反转。

转动轴上的螺旋凹槽沿着转动轴表面均匀分布，使传动平稳，且可以通过 调整螺旋凹槽的螺距调节新型摆动油缸的输出摆动角度及输出扭矩的大小。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种新型摆动油缸，其摆动角度可以从-180°到+180° 之间无级可调；输出扭矩的大小可以通过改变转动轴螺旋凹槽的螺距进行调节， 并实现了输入输出同轴；整个摆动油缸可承受较大的轴向力；结构简单，便于 制造安装；运动平稳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型运动部件示意图。

图4为本实用新型转动轴结构示意图。

其中，1、第一端盖，2、轴承，3、缸筒，4、活塞，5、密封圈，6、转动 轴，7、滑动套，8、拨动销，9、导向杆，10、第二端盖，11、拉杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以 由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。