[实用新型]一种用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置及传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冲床技术领域，具体涉及一种用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置及传动装置。

背景技术

随着交流伺服控制技术的成熟与发展，伺服冲床的需求越来越多。而伺服压力机通过电机控制滑块的运动，通过事先编程的方式来将机械压力机和液压机的优点集合，可在行程的任意阶段实现任意方式的冲压，压力曲线可任意设置。那么对伺服冲床中采用的传动装置的要求也有所提高，目前，伺服冲床的传动装置中一般采用直齿传动的结构，但是直齿轮传动重合度一般，且不够平稳，噪音大。也有的装置中采用斜齿传动，但是斜齿传动会产生较大的轴向力，影响精度。也可以采用人字齿的齿轮进行传动，但是人字齿轮加工及处理困难，而且一般人字齿轮上的退刀槽有距离要求，从而导致传动装置整理结构不够紧凑，对于传动精度也有一定的影响。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种结构合理，噪音低，更适合伺服传动机构的用于伺服冲床的双联斜齿轮箱。

技术方案：本实用新型提供一种用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置，包括齿轮箱体，在所述齿轮箱中设有相互配合工作的齿轮组，其中，主动齿轮组和从动齿轮组分别设置在主动齿轮轴和从动齿轮轴上，主动齿轮组和从动齿轮组均分别包括两个并排固定的齿轮，所述两个并排固定的齿轮的轮齿组成”人”字形轮齿。

进一步，所述主动齿轮组和从动齿轮组中的齿轮分别为左旋齿轮和右旋齿轮，其中，所述左旋齿轮和右旋齿轮的螺旋角均为15°。采用这样的齿轮组，能够有效的抵消轴向力并且使传动更平稳。

进一步，所述主动齿轮组中一个齿轮与齿轮轴成一体。这样的结构更加稳定，使用更加方便。

进一步，所述主动齿轮轴两端分别通过单列深沟球轴承和双列圆柱滚子轴承设置在齿轮箱体内部。

进一步，所述从动齿轮组通过扭矩账套设置在从动齿轮轴上。这样齿轮以及齿轮轴更易加工，装配简单，易于操作、维护及相啮合齿轮相位的调整。

本发明还提供了一种采用上述用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置的传动装置，包括动力输入单元和双联斜齿轮减速装置，其中，所述动力输入单元包括伺服电机和联轴节，所述伺服电机通过联轴节与所述双联斜齿轮减速装置中的主动齿轮轴连接。

进一步，所述联轴节为膜片式联轴节。膜片式联轴节强度高，扭向刚性好，补偿偏差能力强；膜片组受预压力，从而提高了扭向刚性，解决了轴向振动问题，保证系统的稳定运转。

进一步，在所述双联斜齿轮减速装置中从动齿轮轴的一端装有刹车装置，所述刹车装置通过键与从动齿轮轴连接。这样既可以避免因从动件转动或移动造成事故的发生，又可以减少伺服电机的负载，延长机器的使用寿命。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过使用双联斜齿轮，不仅使整个装置结构合理、传动齿轮布置紧凑，节约了空间，而且使传动机构在工作过程中具有重合度大，传动平稳，齿轮传动噪音及振动小，承载能力强的优点，且使得冲床运行平稳，精度高，进而保证了工件质量，提高了使用模具的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。