[实用新型]环形摩擦式输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，特别涉及一种环形摩擦式输送线。

背景技术

摩擦式输送线多用于汽车厂输送系统，摩擦线线体可以满足不同工位长度生产线的要求。在输送线体的工艺线路布置中，由于工艺上的需要，工艺线路的长度有不同的要求。现有的摩擦空中输送线多为直线式结构，采用直进直出的运行方式，占用空间大，当在较小车间空间范围内要满足多工位要求时将不能使用；而且，现有的输送线一半部分为装载线，一半部分为空载返回线，装载利用率低、能源利用小。

因此，需要对现有的摩擦输送线进行改进，在空间不大，长度有限的情况下，满足多工位工作要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种环形摩擦式输送线，可在空间不大，长度有限的情况下，满足多工位工作要求。

本实用新型的环形摩擦式输送线，包括线体和可带动需输送物件沿线体移动的摩擦驱动装置，所述线体为环形，所述线体整体均用于物件装载，且沿线体的周向均布有若干工位；

所述摩擦驱动装置包括驱动部分、行走组件和用于安放需输送物件的吊具，所述行走组件包括可沿线体行走的至少一个行走轮组和与行走轮组连接并由驱动部分驱动的摩擦杆组，所述摩擦杆组包括至少两个依次铰接的摩擦杆，所述吊具固定安装于摩擦杆。

进一步，每一行走轮组对应连接于两相邻摩擦杆的铰接处。

进一步，驱动部分包括驱动电机、由驱动电机驱动并与摩擦杆配合摩擦驱动的摩擦轮和用于对摩擦杆紧贴压紧的压紧轮。

进一步，吊具包括承载架和将承载架与摩擦杆连接的吊架。

进一步，环形摩擦式输送线还包括导向轨道和可沿导向轨道行走对吊架导向的导向轮，所述吊架上设置有用于安装导向轮的轮架。

进一步，工位沿线体输送方向依次设置七个。

本实用新型的有益效果：本实用新型的环形摩擦式输送线，全部线体均可进行装载，无空载返回线，达到减半的空间需求，并可达到双倍的能耗利用，同时保证对后续工艺条件输入不变；同时，多个摩擦杆铰接形成的摩擦杆组与驱动部分进行摩擦驱动，不仅可达到驱动的目的，而且行走组件沿环形线体行走不会造成阻碍。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中的摩擦驱动装置与线体的配合示意图；

图3为本实用新型中的摩擦驱动装置的驱动部分结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用新型中的摩擦驱动装置与线体的配合示意图，图3为本实用新型中的摩擦驱动装置的驱动部分结构示意图，如图所示：本实施例的环形摩擦式输送线，包括线体1和可带动需输送物件沿线体1移动的摩擦驱动装置，所述线体1为环形，所述线体1整体均用于物件装载，且沿线体1的周向均布有若干工位；本实施例中，需输送物件是指需要沿线体1输送移动的产品，可为车体16或其他加工产品，工位沿线体1输送方向依次设置七个，依次为上件工位2、第一注胶工位3、第二注胶工位4、第三注胶工位5、机器人喷涂工位6、人工补喷工位7和下件工位8，另外，线体1整体为环形，线体1的横截面为工字形；

所述摩擦驱动装置包括驱动部分10、行走组件和用于安放需输送物件的吊具，所述行走组件包括可沿线体1行走的至少一个行走轮组9和与行走轮组9连接并由驱动部分10驱动的摩擦杆组，所述摩擦杆组包括至少两个依次铰接的摩擦杆11，所述吊具固定安装于摩擦杆11；其中，驱动部分10通过直线驱动的方式驱动行走组件行走，摩擦杆11组整体为沿环形线体1布置，根据实际需求，在隔一定长度后的摩擦杆11上设置一个吊具，用于安放需输送物件，当驱动部分10工作时，驱动部分10驱动摩擦杆11行走，摩擦杆11带动行走轮沿线体1行走，从而达到带动需输送物件移动的目的。

本实施例中，每一行走轮组9对应连接于两相邻摩擦杆11的铰接处；如图所示，在每相邻摩擦杆11的铰接处设置一个行走轮组9，行走轮组9包括U形轮架9-1，U形轮架的两侧各安装一个行走轮9-2，行走轮沿线体1下板内沿行走，U形轮架与相邻摩擦杆11铰接处的铰接轴固定连接。

本实施例中，驱动部分10包括驱动电机10-1、由驱动电机驱动并与摩擦杆11配合摩擦驱动的摩擦轮10-2和用于对摩擦杆11紧贴压紧的压紧轮10-3；压紧轮通过压紧架10-4压紧于摩擦杆11上，当驱动电机工作，摩擦轮转动，与摩擦杆11产生摩擦，从而驱动摩擦杆11直线移动。