[实用新型]插件机

权利要求书

1.一种插件机，用于将物料的引脚插接于插板上，其特征在于，包括：

物料插接台，所述插板放置于所述物料插接台上；

剪脚机构，所述剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件；所述校正夹紧组件能够夹紧并校正所述引脚；所述剪切组件能够对所述校正夹紧组件夹紧的所述引脚进行剪切；

弯脚机构，设置于所述物料插接台下方；所述弯脚机构包括第一驱动气缸及与所述第一驱动气缸相联动的弯脚气爪；所述第一驱动气缸能够驱动所述弯脚气爪运动，以将插入所述插板的所述引脚折弯；及

物料抓取机构，所述物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件；所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均设置于所述第一驱动组件上；所述第一抓取组件及所述第二抓取组件能够抓取所述物料；所述第一驱动组件驱动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构；所述第一驱动组件驱动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台；所述第二抓取组件能够将所述物料插接于所述插板上。

2.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一竖向驱动电缸，所述第一抓取组件安装于所述第一竖向驱动电缸上；所述第一竖向驱动电缸驱动所述第一抓取组件竖向运动；

第二竖向驱动电缸，所述第二抓取组件安装于所述第二竖向驱动电缸上；所述第二竖向驱动电缸驱动所述第二抓取组件竖向运动；及

第一水平驱动电缸，所述第一竖向驱动电缸及所述第二竖向驱动电缸均安装于所述第一水平驱动电缸上；所述第一水平驱动电缸驱动所述第一竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构；所述第一水平驱动电缸驱动所述第二竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台。

3.根据权利要求2所述的插件机，其特征在于，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均有多个；多个所述第一抓取组件均安装于所述第一竖向驱动电缸上；多个所述第二抓取组件均安装于所述第二竖向驱动电缸上；所述物料插接盘上放置多个所述插板，以使多个所述第二抓取组件对多个所述插板进行插接。

4.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括震动上料机构，所述震动上料机构包括震动盘料斗及直线送料器；所述震动盘料斗与所述直线送料器相连接；所述震动盘料斗能够存储所述物料，并将所述物料有序的输送至所述直线送料器；所述第一抓取组件从所述直线送料器远离所述震动盘料斗的一端抓取所述物料，并将所述物料移动至所述校正夹紧组件。

5.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括插板移动机构，所述插板移动机构包括第二驱动组件及第三抓取组件；所述第三抓取组件安装于所述第二驱动组件上；所述第三抓取组件能够抓取所述插板；所述第二驱动组件驱动所述第三抓取组件移动，以将所述插板放置于所述物料插接台上。

6.根据权利要求5所述的插件机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二水平驱动电缸及安装于所述第二水平驱动电缸上的竖向驱动气缸；所述第二水平驱动电缸驱动所述竖向驱动气缸水平移动；所述第三抓取组件安装于所述竖向驱动气缸上；所述竖向驱动气缸能够驱动所述第三抓取组件竖向运动。

7.根据权利要求5所述的插件机，其特征在于，所述插板移动机构还包括第四抓取组件；所述第四抓取组件安装于所述第二驱动组件上；所述第二驱动组件能够驱动所述第四抓取组件运动；所述插件机还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及安装于所述翻转气缸上的气爪；所述第四抓取组件能够抓取插接有所述物料的所述插板，并将其放置于所述气爪上；所述翻转气缸能够驱动所述气爪夹紧所述插板，并带动所述气爪旋转，以将所述插板翻转。

8.根据权利要求7所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括下料机构；当所述翻转气缸将所述插板翻转后，所述下料机构从所述气爪上抓取所述插板，并驱动所述插板远离所述翻转机构。

9.根据权利要求5所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括插板上料机构，所述插板上料机构包括第三驱动组件及与所述第三驱动组件相连接的上料板组件；所述上料板组件用于承载所述插板；所述第三驱动组件能够驱动所述上料板组件靠近或远离所述插板移动机构。

10.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述插板上料机构还包括第五抓取组件及分料板组件；所述第五抓取组件能够抓取所述上料板组件上的所述插板，并将其放置于所述分料板组件上；所述分料板组件将所述插板运送至所述插板移动机构，以使所述第三抓取组件抓取所述插板。