[实用新型]用于碗粥自动装框生产线上的装框机构

权利要求书

1.一种用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，其特征在于，包括进料框(1)、出料框(2)和机械手(3)；进料框(1)和出料框(2)并排设置在位于地面上的轨道基座(10)上且两者之间留有间隙，进料框(1)和出料框(2)均沿着轨道基座(10)运动；

机械手(3)通过横梁轨道支架(5)设置于进料框(1)以及出料框(2)的上方，机械手(3)通过设置在横梁轨道支架(5)上的驱动器(6)带动机械手(3)沿着横梁轨道支架(5)左右运动且机械手(3)通过设置在横梁轨道支架(5)上气缸(11)驱动机械手(3)上下运动来夹取碗粥托盘(7)；

进料框(1)和出料框(2)内均设置有用于支撑碗粥托盘(7)的支撑板(8)，支撑板(8)连接液压缸(9)的活塞杆；液压缸(9)设置在轨道基座(10)上且液压缸(9)的活塞杆推动支撑板(8)作上下往复的直线运动。

2.如权利要求1所述的用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，其特征在于，驱动器(6)为与横梁轨道支架(5)相配合设置的链轮机构。

3.如权利要求1所述的用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，其特征在于，碗粥托盘(7)的工作面上设置多个碗粥运动通道。

4.如权利要求1所述的用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，其特征在于，支撑板(8)上下运动一步的距离等于碗粥托盘(7)的高度。

5.如权利要求1所述的用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，其特征在于，进料框(1)和出料框(2)的内壁上均设置有用于防止碗粥托盘(7)倾斜的限位板。

6.如权利要求1所述的用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，其特征在于，机械手(3)通过支架(12)滑动设置在横梁轨道支架(5)上；气缸(11)设置在支架(12)上且跟随支架(12)滑动。