[实用新型]一种用于实验仿真平台的智能小车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制领域，具体是一种用于实验仿真平台的智能小车控制系统。

背景技术

实验仿真平台是通过对实验环境的模拟，使未做过实验的学生通过仿真软件对实验的整体环境、所用仪器的整体结构能建立起直观的认识。而采用智能小车应用于实验仿真平台中，可大大减少人为操作的时间和精力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于实验仿真平台的智能小车控制系统，其兼具智能驱动、避障、循迹和测速的功能，使用简单方便。

本实用新型的技术方案为：

一种用于实验仿真平台的智能小车控制系统，包括有主控制模块，分别与主控制模块连接的避障模块、电机驱动模块、红外循迹模块和测速码盘；所述的主控制模块包括有单片机，分别与单片机连接的时钟芯片、静态随机存储器、定时器、PWM接口和WiFi无线通信模块；所述的避障模块为包括有与定时器连接的超声波探头、以及与单片机连接的超声波接收电路；所述的电机驱动模块包括有与直流电机连接的L298电机驱动模块、以及与L298电机驱动模块连接的光耦电路，所述的L298电机驱动模块与PWM接口连接；所述的红外循迹模块包括有红外线发射二极管和红外线接收二极管组成；所述的测速码盘安装于直流电机上。

所述的智能小车控制系统还包括有与主控制模块连接的电源模块，电源模块包括有通过5V稳压芯片与单片机连接的12V直流电源。

所述的智能小车控制系统还包括有与主控制模块连接的图像采集模块和光照度传感器。

所述的WiFi无线通信模块选用频率范围2.4G-2.4853G的WIFI通信模块。

所述的图像采集模块选用云台高清摄像头；所述的光照度传感器选用光照度传感器BH1750。

本实用新型的优点：

本发明的不仅可以作为移动实验室完成日常教学及学生创新设计，而且可用于嵌入式比赛设备，集合有智能驱动、避障、循迹和测速的功能，且可通过WIFI无线通信模块远程控制，操作简单，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

一种用于实验仿真平台的智能小车控制系统，包括有主控制模块1，分别与主控制模块1连接的避障模块2、电源模块3、电机驱动模块4、红外循迹模块5、安装于直流电机上的测速码盘6、云台高清摄像头7和光照度传感器BH17508；主控制模块1包括有单片机11，分别与单片机11连接的时钟芯片12、静态随机存储器13、定时器14、PWM接口15和WiFi无线通信模块16；避障模块2为包括有与定时器14连接的超声波探头21、以及与单片机11连接的超声波接收电路22；电机驱动模块4包括有与直流电机连接的L298电机驱动模块41、以及与L298电机驱动模块41连接的光耦电路42，L298电机驱动模块41与PWM接口15连接；红外循迹模块5包括有红外线发射二极管和红外线接收二极管组成；电源模块3包括有通过5V稳压芯片与单片机连接的12V直流电源；WiFi无线通信模块16选用频率范围2.4G-2.4853G的WIFI通信模块。

本实用新型的工作原理：

上位机通过WiFi无线通信模块16与小车进行连接，向小车发送控制指令；由单片机11控制信号脚将控制信号发射，经过定时器14产生40KHZ载波，并经超声波探头21将信号发射出去，当超声波接收电路22接收到超声波信号后，单片机11会产生一个中断信号，单片机计算测到的距离；电源模块3通过5V稳压芯片将12V直流电转换成5V电压给主控制模块1，给整个智能小车进行供电；单片机产生的PWM波通过PWM接口15发送来L298电机驱动模块41，L298电机驱动模块41实现对电机速度的调节，光耦电路42防止电机转动所产生的回流对整个电路产生影响；红外循迹模块5利用红外探测法确定小车的行走路线；测速码盘6测量小车的车速，传递给上位机；云台高清摄像头7和光照度传感器BH17508分别进行视频监控和采集环境光强度。