[实用新型]一种高加速度堆垛机行走驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体涉及一种高加速度堆垛机行走驱动机 构。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的 专用起重机，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操 作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，主要由机架(上横梁、下横梁、 立柱)、水平行走机构、提升机构、驱动机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

所述驱动机构决定堆垛机的加速度能力，加速度主要影响的是快速启停能力， 堆垛机属于高宽比例较大的机器，重心非常高，造成加速度不能大，否则就会前倾 或者后仰，处于安全及实际能力考虑设计的普通堆垛机加速度只有0.3-0.35，如果 堆垛机速度需要达到更高，那么将花很长时间来启动和停止，严重影响效率，所以 加速度是目前堆垛机最大的软肋。

实用新型内容

本实用新型提供一种高加速度堆垛机行走驱动机构，包括机架以及设置在该机 架下方的导轨，所述机架上设置有驱动电机、驱动轮和从动轮，所述驱动电机的输 出轴与所述驱动轮连接，所述驱动轮和从动轮分别设置在所述导轨的两侧，所述机 架能通过驱动轮和从动轮沿所述导轨方向移动，所述机架包括两侧分别用于固定所 述驱动轮、从动轮的安装面板一和安装面板二，该安装面板一与安装面板二之间通 过锁紧调节装置连接。

进一步地，所述锁紧调节装置包括锁紧螺杆以及设置在该锁紧螺杆末端的缓冲 装置。

优选地，所述缓冲装置采用碟簧。

由以上技术方案可知，本实用新型通过设置锁紧调节装置，增加驱动轮和从动 轮的侧向压力，从而增大堆垛机所受的合力，提高堆垛机的加速度，最高加速度是 传统产品的5-10倍，瞬间加速减速制动的效果非常好，反应快捷，更加有利于高效 率要求的仓储及物流系统。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的受力示意图。

图中：10、机架，11、安装面板一，12、安装面板二，20、导轨，30、驱动电 机，40、驱动轮，50、从动轮，60、锁紧调节装置，61、锁紧螺杆，62、缓冲装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，所述堆垛机驱动机构包括机架10以及设置在该机架下方的导轨 20，所述机架上设置有驱动电机30、驱动轮40和从动轮50，所述驱动电机的输出 轴与所述驱动轮连接，所述驱动轮和从动轮分别设置在所述导轨的两侧，所述机架 能通过驱动轮和从动轮沿所述导轨方向移动。

如图2所示，假设堆垛机所受的合力为F，驱动轮所受的阻力为F₁，从动轮所 受的阻力为F₂，堆垛机的加速度为a，堆垛机的向心加速度为a₁，驱动轮和从动轮 的摩擦系数为f₁。堆垛机的重心位于两轮中心的上方，驱动机构最终的合力在重心 处，堆垛机的质量为G，重心的高度为H，两轮轮距为H₁。

对点扭矩平衡分析可得：

F*H＝(F₁+F₂)*H₁

因此轮子所受到的阻力为：(F1+F2)=F*HH1=G*a1*HH1]]>

而驱动轮所受的力为：

根据F＝ma得到加速度a为：