[实用新型]基于GNSS反射信号探测海洋参数的一体工控装置有效
申请号: | 201520872011.9 | 申请日: | 2015-11-02 |
公开(公告)号: | CN205333069U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 王峰 | 申请(专利权)人: | 北京航大泰科信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C13/00 | 分类号: | G01C13/00 |
代理公司: | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人: | 李增朝 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 gnss 反射 信号 探测 海洋 参数 一体 装置 | ||
1.一种基于GNSS反射信号探测海洋参数的一体工控装置,其特征在于包括,接收信号天线组(1)、太阳能供电单元(2),信号与信息处理一体工控机(3),接收信号天线组(1)接收导航卫星发射的直射信号和由海面反射的反射信号;信号与信息处理一体工控机(3)对直射信号和反射信号进行相关运算反演海洋参数,信号与信息处理一体工控机(3)具有信息传输模块,通过信息传输模块实时的将反演的海洋参数传输到远程控制端存储,信息传输模块具有接收控制信息的功能,信号与信息处理一体工控机(3)根据接收到的控制信息对所述相关运算进行控制,信号与信息处理一体工控机(3)包括第一功分器(31a)和第二功分器(31b)、射频子板(32)、基带处理母板(33)、工业计算机(34)、通讯板卡(35),第一功分器(31a)将一路GNSS直射信号分成三路直射信号射频1、射频2以及射频3,第二功分器(31b)将一路GNSS反射信号分为两路反射信号射频4和射频5,射频子板(32)接收两路直射射频2、射频3,两路反射信号射频4、射频5,通过下变频、滤波、自动增益控制、采样以及量化,将一路射频2变为2bit的GPSL1数字中频信号,射频3变为2bit的北斗B1数字中频信号,一路射频4变为2bit的GPSL1反射数字中频信号,射频5变为2bit的北斗B1反射数字中频信号,射频子板(32)安装在基带处理母板33上,并与之进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的基于GNSS反射信号探测海洋参数的一体工控装置,其特征在于,基带处理母板,包括射频底座区(338、339)、UM220导航模块(331),FPGA+DSP基带处理单元(332),D型电源接口(333),串口RS232接口(334),网口(335),USB接口(336),射频底座区(338、339)用于固定射频子板(32)并进行数据交互;UM220导航模块(331)是支持GPSL1和北斗B1双频定位的导航SOC芯片,接收一路直射射频信号进行定位,为整个装置提供位置、时间信息;FPGA+DSP基带处理单元(332)通过SPI配置管脚对插在射频底座区(338、339)插槽中的射频子板32进行配置,将其配置为射频1对应的输出为GPSL1直射数字中频信号,射频3对应的输出为北斗B1直射数字中频信号,射频2对应的输出为GPSL1反射数字中频信号,射频4对应的输出为北斗B1反射数字中频信号,同时,接收射频子板32输出的中频数字流,进行相关运算分别得到GPSL1直射、反射信号,北斗直射、反射信号的复数相关值,整个单元的输入时钟由射频子板32提供;D型电源接口(333)与太阳能供电单元(2)连接,为整个基带处理母板提供电源;USB接口(336)连接FPGA+DSP基带处理单元(332)与工业计算机(34),将复数相关值传输给工业计算机(34)并接收工业计算机(34)传输的控制信息;网口(335)作为备用的数据传输扩展接口。
3.根据权利要求2所述的基于GNSS反射信号探测海洋参数的一体工控装置,其特征在于,还包括短波通讯天线(4),通讯板卡(35)为短波通讯板卡。
4.根据权利要求3所述的基于GNSS反射信号探测海洋参数的一体工控装置,其特征在于,FPGA运算器中的相关器,包括符号判决模块(h),幅度判决模块(i),编译器(j),累加器(k),符号判决模块(h)通过本地载波符号位、本地码以及中频数据符号位判断乘法运算后数据的符号位,
幅度判决模块(i)根据本地载波幅度位和中频数据符号位判断乘法运算结果的幅度位,通过位拼接运算实现;编译器(j)将符号判决模块(h)和幅度判决模块(i)的输出编译为有符号数,
累加器(k)将1ms的乘法结果进行累加,得到最后的相关运算结果。
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