[实用新型]一种智能灭火搜救机器人

权利要求书

1.一种智能灭火搜救机器人，包括内设有控制中心的机器人车体，车体由控制中心控 制的车轮带动行走，车体上设有水箱，其特征在于：该水箱通过柔性水管与设置于水箱上侧 的高压喷头连接，该高压喷头与垂直液压伸缩臂固定连接，垂直液压伸缩臂的动作由液压 控制系统控制，所述车体上安装有火焰探测传感器，控制中心根据火焰探测传感器探测的 火焰位置信号控制所述高压喷头和液压控制系统的动作。

2.根据权利要求1所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：所述车体上设置有水平旋转 电机，该水平旋转电机根据控制中心的信号驱动液压控制系统和垂直液压伸缩臂水平旋 转。

3.根据权利要求2所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：所述水箱上设有水压增压系 统，该系统根据控制中心的信号控制水箱向水管输水的压力。

4.根据权利要求1或2或3所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：所述车体上设有语音 识别传感器、无线通信系统和高清摄像头，语音识别传感器将检测的呼救语音信号传送至 控制中心，控制中心根据该语音信号启动高清摄像头对呼救方位拍照，并将照片通过无线 通信系统传送至指挥中心。

5.根据权利要求4所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：设有前、后车轮，前后车轮通 过金属履带连接。

6.根据权利要求5所述智能灭火搜救机器人，其特征在于：所述车体上设有超声波传感 器，控制中心根据超声波传感器的信号控制车轮的方向。