[实用新型]一种带有热成像装置的无人机有效
申请号: | 201520872568.2 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN205131695U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 张德馨 | 申请(专利权)人: | 天津艾思科尔科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;H04N7/18 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 张义 |
地址: | 300457 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 成像 装置 无人机 | ||
技术领域
本实用新型属于消防监控技术领域,尤其涉及一种带有热成像装置的无人 机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备 和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域,可分为军用与 民用。无人机在民用领域用途广泛,主要用于警用、城市管理、农业、地质、 气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
随着社会经济的快速发展,探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智 能识别等领域当中。在某些场合下,探测装置无法有效及时的做好监测工作, 尤其是在恶劣环境以及人员难以到达的地方。因此,带有探测装置的无人机被 人们设计了出来。但是,现有技术中的无人机一般携带的探测装置包括单一摄 像头,利用单一摄像头采集的视频图像,无法满足基于视频分析的检测精度需 求,对探测装置的应用场景带来了极大的限制。
鉴于此,本实用新型提供了一种带有热成像装置的无人机。
发明内容
本实用新型的目的在于一种带有热成像装置的无人机,以解决现有技术中 存在的探测器为单摄像头,其采集视频图像无法满足基于视频分析的检测精度 需求,对探测器的应用带来了极大的限制的问题。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供了一种带有热成像装置的无人 机,包括无人机本体、固定架、探测装置,所述固定架设置于所述无人机本体 的下部,所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接,所述探测装置包括第 一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块,所述第一摄像头安装在热成像 摄像机前端,所述热成像摄像机用于采集热成像图像信息,所述第二摄像头为 彩色摄像机,所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息,所述电源模块用于给所 述热成像摄像机和彩色摄像机供电,所述探测装置通过通信模块将热成像图像 信息和彩色图像信息发送给控制系统。
其中,所述探测装置还包括外壳,所述第一摄像头和第二摄像头、电源模 块、通信模块安装于所述外壳内,所述外壳的前端安装有透明视窗。
其中,所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块,所述自 动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台,所述探测装 置通过固定架与云台连接。
本实用新型,设置了带有热成像摄像机的结构,包括了了第一摄像头和第 二摄像头,第一摄像头安装在热成像摄像机前端,所述热成像摄像机用于采集 热成像图像信息,所述第二摄像头为彩色摄像机,所述彩色摄像机用于采集彩 色图像信息,所述探测装置通过通信模块将热成像图像信息和彩色图像信息发 送给控制系统,通过分析热成像图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下 的清晰图像采集的问题,可以满足用户的使用需求。
附图说明
图1所示为本实用新型的结构示意图;
图2所示为本实用新型探测装置的结构示意图;
图中:1.无人机本体,2.固定架,3.探测装置,31.外壳,32.透明视窗, 33.第一摄像头,34.第二摄像头,35.电源模块,36.通信模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
应当说明的是,本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语,如 “相连接”、“相连”等,既可以包括某一部件与另一部件直接连接,也可以包 括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
如图1、图2所示,本实用新型提供了一种带有热成像装置的无人机,包括 无人机本体1、固定架2、探测装置3,所述固定架设置于所述无人机本体的下 部,所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接,所述探测装置包括第一摄 像头和第二摄像头、电源模块35、通信模块36,所述第一摄像头33为热成像 摄像机,所述热成像摄像机用于采集热成像图像信息,所述第二摄像头34为彩 色摄像机的前端,所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息,所述电源模块用于 给所述热成像摄像机和彩色摄像机供电,所述探测装置通过通信模块将热成像 图像信息和彩色图像信息发送给控制系统,控制系统对探测装置所采集的图像 进行分析。其中的热成像摄像机可以有效解决彩色数字摄像仪在夜间甚至极恶 劣气候环境条件下监控目标的不足。
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