[实用新型]一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构

权利要求书

1.一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构，机器人作业系统 包括工作室(1)和设置在工作室(1)内的机器人(2)，所述机 器人(2)具有用于安装电机的安装腔(21)，其特征在于，所述 粉尘防爆结构包括安全室(3)、废气池(4)和储存有惰性气体的 储气罐(55)，所述储气罐(55)位于安全室(3)内，所述废气 池(4)位于安全室(3)外，所述储气罐(55)上连通有管路一 (5)，所述废气池(4)上连通有管路二(6)，所述机器人(2) 上连接有与安装腔(21)连通的进气导管(22)和与安装腔(21) 连通的出气导管(23)；所述安全室(3)内设有电磁阀一(7)， 所述管路一(5)和进气导管(22)通过电磁阀一(7)连通；所 述安全室(3)内还设有电磁阀二(8)，所述管路二(6)和出气 导管(23)通过电磁阀二(8)连通。

2.根据权利要求1所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结 构，其特征在于，所述管路一(5)通过三通接头(52)分别连接 有扫气导管(53)和保压导管(54)，所述扫气导管(53)上连接 有扫气调压阀(531)，所述保压导管(54)上连接有保压调压阀 (541)，所述电磁阀一(7)为三通电磁阀，所述进气导管(22) 与电磁阀一(7)的出气口连通，所述扫气导管(53)与电磁阀一 (7)的第一进气口连通，所述保压导管(54)与电磁阀一(7) 的第二进气口连通。

3.根据权利要求2所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结 构，其特征在于，所述扫气导管(53)内位于扫气调压阀(531) 和电磁阀一(7)之间固定有压力计一(532)，所述压力计一(532) 与扫气调压阀(531)电联接。

4.根据权利要求2所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结 构，其特征在于，所述保压导管(54)内位于保压调压阀(541) 和电磁阀一(7)之间固定有压力计二(542)，所述压力计二(542) 与保压调压阀(541)电联接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人作业系统中 的粉尘防爆结构，其特征在于，所述管路二(6)上连接有排气单 向阀(61)，所述排气单向阀(61)的进气端朝向管路二(6)与 电磁阀二(8)连通的一端，所述排气单向阀(61)的出气端朝向 管路二(6)与废气池(4)连通的一端。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人作业系统中 的粉尘防爆结构，其特征在于，所述出气导管(23)内设有压力 计三(24)，所述压力计三(24)与第一警报器(25)电联接，所 述第一警报器(25)位于安全室(3)内。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人作业系统中 的粉尘防爆结构，其特征在于，所述电磁阀二(8)为三位三通电 磁阀，所述出气导管(23)与电磁阀二(8)的进气口连通，所述 管路二(6)与电磁阀二(8)的第一出气口连通，所述电磁阀二 (8)的第二出气口连接有管路四(9)，所述管路四(9)的一端 与电磁阀二(8)的第二出气口连通，所述管路四(9)的另一端 为封闭端，所述管路四(9)内设有压力计四(91)，所述压力计 四(91)与第二警报器(92)电联接，所述第二警报器(92)位 于安全室(3)内。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人作业系统中 的粉尘防爆结构，其特征在于，所述安全室(3)内设有洁净器(51)， 所述洁净器(51)连接在管路一(5)上。