[实用新型]一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统

权利要求书

1.一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统，其特征在于：主要包括底座、减速器、加载力臂、激光发射器以及高度尺，所述底座上安装所述减速器，所述减速器包括减速器壳体、减速器输出端，所述减速器输出端与输出转接板相连，输出转接板上端设有所述加载力臂，所述加载力臂一端设有重锤，所述加载力臂上端固定连接第一镜架转接板，所述激光发射器包括第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一镜架转接板上设有所述第一激光发射器。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统，其特征在于：所述减速器壳体上安装基准固定板，所述基准固定板上安装第二镜架转接板，所述第二镜架转接板上设有所述第二激光发射器。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统，其特征在于：所述高度尺分为第一高度尺和第二高度尺，所述第一高度尺为基准尺，且靠近所述第一激光发射器，所述第二高度尺与所述第一高度尺平行设置为校验尺，且远离所述第一激光发射器。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统，其特征在于：所述加载力臂（4）包括负载杆和负载盘，所述负载盘通过螺栓安装在负载杆的螺栓孔内，所述负载杆设置在所述负载盘两侧且为对称杆。