[实用新型]一种用于多旋翼无人植保机的药桶复合式涵道

说明书

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人植保机技术领域，特别涉及一种用于多旋翼无人植保机的药桶复合式涵道。

背景技术

自由螺旋桨的原理同飞机机翼类似。螺旋桨的运动分解为水平运动和旋转运动。螺旋桨运动时主要存在的阻力有空气摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力等。桨叶因高速圆周运动使叶尖处速度最高，诱导阻力比较大，对外界气流产生冲击造成噪声大，这是自由螺旋桨动力效率低的主要原因。自由螺旋桨由于是悬臂梁结构杆件，在气动作用下叶尖处容易变形导致效率进一步恶化，这是限制螺旋桨高速运动的瓶颈之一，也是螺旋桨飞机及直升机速度限制之关键。

涵道风扇螺旋桨的优点：由于叶尖处受涵道限制，冲击噪声减小。诱导阻力减少，而效率较高。在同样功率消耗下,涵道风扇较同样直径的孤立螺旋桨,会产生更大的推力。同时由于涵道的环括作用,其结构紧凑、气动噪声低、使用安全性好,因此作为一种推力或升力装置,被应用于飞行器设计当中。但是目前应用到农药喷洒现有技术是在无人机上挂载外置型药筒，将需要喷洒的农药置于药筒内部。同时，植保无人机无涵道保护，有一定的危险性并容易使作物或者人受到损害。

实用新型内容

为了解决现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于多旋翼无人植保机的药桶复合式涵道，包括药桶复合涵道，所述药桶复合涵道内部中空设置，其内环的外表面设置有防震荡内衬；

中心板，设置在药桶复合涵道的内环中部，与数个支撑翼一体设置并通过支撑翼与药桶复合涵道焊接固定，所述中心板上设置有飞控系统，飞控系统与每一支撑翼上设置的电子调速器连接，每一电子调速器对应连接一个电机，电机上设置有螺旋桨。

优选的，所述防震荡内衬与各支撑翼连接端的下方或者下方设置有出水口。

优选的，所述中心板、支撑翼以及螺旋桨均采用碳纤维材料制成。

本技术方案的的有益效果为：给植保机设计了药桶复合式涵道，涵道中空，并设有液体防震荡隔板，在实际工作时，药桶复合式涵道提升了多旋翼植保机的效率。无须再另加药桶，同时增加无人机操作安全性能，也有效的保护无人机主要电子器件。

说明书附图

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

参照图1和图2，一种用于多旋翼无人植保机的药桶复合式涵道，包括药桶复合涵道1，所述药桶复合涵道1内部中空设置，其内环的外表面设置有防震荡内衬2；中心板3，设置在药桶复合涵道1的内环中部，与数个支撑翼8一体设置并通过支撑翼8与药桶复合涵道1焊接固定，所述中心板3上设置有飞控系统5，飞控系统5与每一支撑翼8上设置的电子调速器7连接，每一电子调速器7对应连接一个电机6，电机6上设置有螺旋桨4。

所述防震荡内衬2与各支撑翼8连接端的下方或者下方设置有出水口9。

为了减轻无人植保机重量问题和韧度问题，本实用新型中心板3、支撑翼8以及螺旋桨4均采用碳纤维材料制成。

具体实施时，通过出水口9为药桶复合涵道1加满药水，通过管道连接至喷头，并封闭其他未使用的出水口9。本技术方案中出水口的数量由支撑臂8的数量而定，在本技术方案下，支撑臂8的数量至少为2个，当然，本技术方案示例性的描绘了4个支撑臂8，应当还包括较少和较多的支撑臂8。在无人植保机起飞时，通过飞控系统5结合遥控器或者无线接收器进行各种姿态的调整，当实现转弯，俯冲以及上升飞行时，通过飞控系统5控制电子调速器7来调配每一电机6的转动速率，根据差分速率实现不同姿态的调整。药桶复合涵道1起到了两个方面的作用，一方面是保护螺旋桨4以及飞机支撑翼8上各个电子元件的安全，避免由于碰撞而发生损坏。另一方面是将涵道中空设置，实现药箱的作用。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。