[实用新型]智能控制多功能无人植保车

权利要求书

1.智能控制多功能无人植保车，其特征在于：

包括车体(11)，设置在车体(11)底部的第一电机复合轮组(6-1)和第二电机复合轮组(6-2)，第一电机复合轮组(6-1)处设置有第一电机(13)和第二电机(14)，第二电机复合轮组(6-2)处设置有第三电机(19)和第四电机(20)；

油电混合动力装置(4)，分别连接至第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)，所述第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)分别带动设置在其处的车轮(12)转动；所述油电混合动力装置(4)通过传动轮连接至变速装置(15)，由变速装置(15)连接至割草机快速拆卸结构(7)；其中，所述第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)与电力系统(9)连接，电力系统(9)为中心控制装置(10)供电，中心控制装置(10)处设置有差速器(18)、信号处理模块(16)和信号输出模块(17)，所述信号处理模块(16)连接信号输出模块(17)和天线(1)，所述信号输出模块(17)连接所述差速器(18)，所述差速器(18)连接所述第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)；

所述油电混合动力装置(4)设置在车体(11)上方前端部分，在车体(11)上方油电混合动力装置(4)的后侧依次设置有压力泵(3)和多功能物料箱(2)，所述压力泵(3)和多功能物料箱(2)通过管路导通，压力泵(3)的前端由管路连接多用喷头杆(5)，割草机快速拆卸结构(7)设置在车体(11)下部中间部分。

2.根据权利要求1所述的智能控制多功能无人植保车，其特征在于：所述天线(1)安装在车体(11)的尾部。

3.根据权利要求1所述的智能控制多功能无人植保车，其特征在于：所述电力系统(9)由整流器/逆变器和连接整流器/逆变器的蓄电池组成，所述整流器/逆变器与第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)分别连接。