[实用新型]一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统。

背景技术

常见的垂直起降无人机主要有油动直升机(如图1所示)、电动直升机(如图2所示)以及电动多旋翼无人机(如图3所示的常规电动共轴六旋翼)等类型。如图1和图2，常规直升机按动力系统的不同可分为油动直升机和电动直升机，其机械系统主要包含动力子系统、传动子系统、操纵子系统和旋翼子系统，其机械结构复杂，尤其是传动子系统和操纵子系统。传动子系统通常包含复杂的闭式齿轮系以及密封装置，结构复杂且加工制造成本高，装配工艺要求高。

常规电动多旋翼无人机主要机械结构为机架(或机架加可折叠机臂)，主要元器件为电池、电调、电机、飞控和螺旋桨等，通过改变各螺旋桨的转速实现飞行器的控制。其最大的优势为系统简单，成本低廉，手动飞行操纵和飞行控制系统技术门槛均较低。但是由于受电池能量密度的限制，其航时一般仅为10-30分钟，且通过单纯增加电池数量来增长其航时的方式会大大降低其负载能力。因而，相对于油动直升机，电动多旋翼无人机(也包括电动直升机)，其最大的问题是续航性能较差。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种油动变距共轴六旋翼无人机，它具有大载荷、长航时和方便折叠携带等优点，同时降低采购、使用和维护成本以及使用维护技术门槛。油动变距共轴六旋翼无人机的由于其动力来自于单个的油动发动机，其动力-传动系统为其核心技术。因而本实用新型解决了油动变距共轴六旋翼无人机由单个发动机到六个旋翼的动力传递问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。

本实用新型所采用的技术方案是：一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统，主要包括动力系统、一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统、三级锥齿轮传动系统以及连接一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统和三级锥齿轮传动系统的传动轴。该一级圆柱齿轮传动系统包含一级小圆柱齿轮、一级大圆柱齿轮。发动机输出轴连接一级小圆柱齿轮，通过连接一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统和三级锥齿轮传动系统的传动轴，将动力分别传递到三个共轴旋翼-操纵系统上，实现动力的传递。

优点及功效：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是解决了油动变距共轴六旋翼无人机由单个发动机到六个旋翼的动力传递问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。

附图说明

图1常规油动直升机典型结构图。

图2常规电动直升机典型结构图。

图3常规电动多旋翼无人机典型结构图。

图4油动变距共轴六旋翼无人机结构图。

图5油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统。

图6油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统局部放大图1。

图7油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统局部放大图2。

图中符号标记如下：

1-共轴旋翼-操纵系统；2-动力系统-传动系统；3-机架系统。

4-发动机；5-一级小圆柱齿轮；6-一级大圆柱齿轮；7-传动轴；8-二级小锥齿轮；

9-二级大锥齿轮；10-三级小锥齿轮；11-三级大锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

见图1——图7，为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种油动变距共轴六旋翼无人机，解决了油动变距共轴六旋翼无人机由单个发动机到六个旋翼的动力传递问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。

参见图5、图6和图7，本实施例的油动变距共轴六旋翼无人机的动力-传动系统构成包括动力系统和传动子系统，发动机4的输出轴连接一级小圆柱齿轮5，一级小圆柱齿轮5与接一级大圆柱齿轮6啮合，一级大圆柱齿轮6与二级小锥齿轮8通过传动轴7相连，将动力从一级圆柱齿轮传动系统传递到二级锥齿轮传动系统。二级锥齿轮传动系统通过二级大锥齿轮9将动力分流到三个二级小锥齿轮8上，并进一步的通过传动轴7将动力传递到三级锥齿轮传动系统。动力分别通过每个三级小锥齿轮10传给各自对应的两个三级大锥齿轮11，最终实现动力的传递分配。

本实用新型的有益效果是解决了油动变距共轴六旋翼无人机由单个发动机到六个旋翼的动力传递问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。