[实用新型]并联雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及雕刻技术领域，具体涉及一种并联雕刻机。

背景技术

现在市场上已存的并联机床，国外商品化的都是大型并联机床，小型和微型并联机床没 有。国内的并联机床只有科研机构的样品机，也都是大型机床，没有小型和微型设备。现有 的雕刻机床均为串联式结构，理论上，串联机构具有工作范围大、灵活性好等优点，但精度 差、刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此 导致了活动范围和灵活性能的下降。

同时，现有的并联式结构，导轨大都设计为立式，动平台设置在床身中间位置，这样的 并联式结构用于雕刻时，待加工工件只能放置在三组导轨中间，工件的放置拿取非常不便。 而且由于主轴运动过程中一直位于三组导轨围成的区域内，使得导轨的防护也不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种并联雕刻机，活动范围大、灵活性能高，导轨 水平放置，实现电机后置和电主轴前置，操作方便，有利于导轨的防护。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种并联雕刻机，包括固定架、安装有电主轴的动平台、安装在固定架上且空间位置呈 120°对称分布的三组导轨、分别安装在各导轨上并沿导轨直线运动的三组滑座、分别驱动各 滑座沿导轨直线运动的三组动力装置，各滑座分别通过一组运动支链与动平台连接，所述导 轨水平设置。

本技术方案中，雕刻机采用并联式结构，活动范围大、灵活性能高，三组动力装置分开 动作，平稳性好，精度高。同时，导轨水平设置，电主轴前置，水平方向上的操作空间增大， 方便了工件的放置和拿取，操作方便。

如上所述的并联雕刻机，所述动力装置包括电机、丝杠，电机固定在固定架上。

如上所述的并联雕刻机，每组运动支链包括至少两根平行的连杆，各连杆的两端分别与 动平台及相应的滑座铰接。

如上所述的并联雕刻机，所述固定架上设有用于限制滑座位移范围的限位组件。

如上所述的并联雕刻机，所述电主轴的轴线与各导轨所在的直线垂直。

本实用新型能够产生的有益效果：本实用新型的雕刻机采用并联式结构，活动范围大、 灵活性能高，精度高；同时将导轨设置为水平放置，将电主轴前置、电机后置，操作方便， 而且主轴的运动范围不位于三组导轨围成的区域内，导轨防护比较方便。

附图说明

附图1为并联雕刻机的主视图；

附图2为并联雕刻机的侧视图；

附图3为并联雕刻机的后视图；

附图4为并联雕刻机的立体结构图；

附图5为并联雕刻机的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

结合图1～5说明本实施方式，如图1～5所示的一种并联雕刻机，包括固定架1、安装有 电主轴3的动平台2。固定架1包括前板11、底座12、后板13，前板11和后板13之间设有 三组平行设置的导轨6，三组导轨6在空间位置呈120°对称分布，三组导轨6的两端均分别 固定在前板11和后板13上。每组导轨6上均设有一组滑座4，每组滑座4由一组动力装置 驱动沿导轨6直线运动，各滑座4分别通过一组运动支链与动平台2连接。每组动力装置包 括电机7、丝杠8，电机7固定在后板13上。前板11上还设有用于限制各组滑座4位移范围 的限位组件，该限位组件为硬限位。每组运动支链包括两根平行的连杆5，各连杆5的两端 分别与动平台2及相应的滑座4通过虎克铰铰接。电主轴3的轴线与导轨6所在的直线垂直。 电主轴3下方的底座12上设有工作台9，将待加工工件放置在该工作台9上进行加工。

利用三组动力装置驱动三组滑座4直线运动，进而驱动动平台2实现三自由度的运动。 还可在电主轴3处再加上一摆动轴，以及将工作台9设置为旋转工作台，从而实现四到五自 由度的运动。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技 术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于 本实用新型的保护范围。