[实用新型]自动割草系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动园林工具，特别是涉及一种自动割草系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

自动割草机在界限限定的工作区域内巡航工作，在电量低时自动返回充电站进行充电。在充电站处进行充电时，自动割草机处于静止状态，裸露于空气中，缺乏防护保护，容易损害，进而可能影响自动割草机的性能或寿命。

目前普遍使用的方法是建造遮阳棚。但这种遮阳棚为刚性，且往往体积较大，不便于搬运。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能在自动割草机充电时对割草机进行保护的自动割草系统。

一种自动割草系统，包括：

自动割草机，在预设的工作区域内工作；

充电站，位于所述工作区域内，用于与所述自动割草机对接充电；

遮阳伞，设置在所述充电站处，具有折叠和打开两种状态，其中当所述自动割草机与所述充电站对接时，所述遮阳伞处于打开状态并遮盖住所述自动割草机，所述自动割草机离开所述充电站时，所述遮阳伞处于折叠或打开状态。

上述自动割草系统，在充电站处设置有遮阳伞，当自动割草机在充电站处进行充电时，遮阳伞位于上方遮盖住割草机，从而保护割草机；遮阳伞不使用时可以折叠，体积小，携带方便。

在其中一个实施例中，所述遮阳伞与所述充电站一体设置，所述充电站检测到所述自动割草机对接后控制所述遮阳伞由折叠状态转换为打开状态。

在其中一个实施例中，所述遮阳伞与所述充电站分离设置，所述充电站检测到所述自动割草机对接后控制所述遮阳伞由折叠状态转换为打开状态。

在其中一个实施例中，所述遮阳伞与所述充电站分离设置，所述遮阳伞上设置有检测元件，所述检测元件检测到所述自动割草机进入预定区域后控制所述遮阳伞由折叠状态转换为打开状态。

在其中一个实施例中，所述检测元件为检测光束强度的光电传感器，所述自动割草机上设置有光束发射器。

在其中一个实施例中，所述检测元件为可检测磁场强弱的电磁传感器，所述自动割草机上设置有磁性部件。

在其中一个实施例中，所述自动割草机与所述充电站对接时，所述遮阳伞打开时沿与自动割草机前进方向相反的方向展开。

在其中一个实施例中，所述遮阳伞打开时形成锥形、环形或圆形的伞面。

在其中一个实施例中，还包括界限，用于限定所述自动割草机的工作区域：其中所述界限为导线，所述充电站上设有用以生产边界信号并向所述界限中传输的边界信号发生器。

在其中一个实施例中，所述自动割草机包括行走模块、切割模块及控制模块，所述控制模块分别控制行走模块、切割模块的工作。

附图说明

图1为实施例一的自动割草系统的示意图，其中遮阳伞处于非使用状态；

图2为实施例一的自动割草系统的示意图，其中遮阳伞处于使用状态；

图3为实施例二的自动割草系统的示意图，其中遮阳伞处于使用状态。

图中的相关元件对应编号如下：

110、界限；120、自动割草机；130、充电站；

140、工作区域；150、遮阳伞；152、伞面；

210、界限；220、自动割草机；230、充电站；

240、工作区域；250、遮阳伞。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明自动割草系统的较佳实施方式。

实施例一