[实用新型]针刺机的针刺机构

权利要求书

1.一种针刺机的针刺机构，包括机架、前后并排的两个传动轴组件和前后并排的两个刺针组件，两传动轴组件均可转动安装在机架上，两传动轴组件转速相同且转动方向相反，前侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与前侧的刺针组件连接，后侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与后侧的刺针组件连接，其特征是：所述传动轴组件包括左半轴、右半轴以及依次连接在左半轴与右半轴之间的多个曲轴；曲轴包括一体连接的两个轴头和一个凸台，两个轴头分别设于凸台的左侧、右侧，两个轴头的轴线相重合，凸台为圆柱状且其中心线偏离轴头的轴线；一个曲轴对应一个升降传动机构，升降传动机构包括摇臂、推杆和导向套，导向套上下走向且固定安装在机架上，推杆处在导向套中，摇臂第一端套接在对应的曲轴的凸台上，摇臂第二端与推杆第一端铰接，推杆第二端与对应的刺针组件连接。

2.根据权利要求1所述的针刺机的针刺机构，其特征在于：所述左半轴、右半轴和各轴头分别通过轴承及轴承座与机架连接。

3.根据权利要求1所述的针刺机的针刺机构，其特征在于：同一传动轴组件中，左右相邻的两个曲轴之间通过耦合组件连接；耦合组件包括左耦合内齿轮、左耦合外齿轮、连接轴、右耦合外齿轮和右耦合内齿轮，左耦合内齿轮与左边曲轴中靠右的轴头连接，右耦合内齿轮与右边曲轴中靠左的轴头连接，左耦合外齿轮、右耦合外齿轮分别设于连接轴左端、右端，左耦合外齿轮与左耦合内齿轮相啮合，右耦合外齿轮与右耦合内齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的针刺机的针刺机构，其特征在于：所述左耦合外齿轮一体连接有左套筒，左套筒与连接轴键连接，右耦合外齿轮一体连接有右套筒，右套筒与连接轴键连接。

5.根据权利要求3所述的针刺机的针刺机构，其特征在于：所述左耦合外齿轮的轮齿顶端在轴向上的轮廓呈弧形，右耦合外齿轮的轮齿顶端在轴向上的轮廓呈弧形。

6.根据权利要求3所述的针刺机的针刺机构，其特征在于：所述左耦合外齿轮的轮齿的轴向长度小于左耦合内齿轮的轮齿的轴向长度，右耦合外齿轮的轮齿的轴向长度小于右耦合内齿轮的轮齿的轴向长度，安装时，左耦合外齿轮的轮齿的中间部位对应左耦合内齿轮的轮齿的中间部位，右耦合外齿轮的轮齿的中间部位对应右耦合内齿轮的轮齿的中间部位。

7.根据权利要求1－6任一项所述的针刺机的针刺机构，其特征在于：所述曲轴中靠左的轴头左端、靠右的轴头右端分别设有联轴飞轮；在左右相邻的两个曲轴之间，耦合组件中左耦合内齿轮与左边曲轴中靠右的轴头上的联轴飞轮连接，耦合组件中右耦合内齿轮与右边曲轴中靠左的轴头上的联轴飞轮连接。

8.根据权利要求7所述的针刺机的针刺机构，其特征在于：所述左半轴右端设有联轴飞轮，右半轴左端设有联轴飞轮，左半轴右端上的联轴飞轮与最左端的曲轴中靠左的轴头上的联轴飞轮连接，右半轴左端上的联轴飞轮与最右端的曲轴中靠右的轴头上的联轴飞轮连接。

9.根据权利要求7所述的针刺机的针刺机构，其特征在于：所述联轴飞轮一侧具有缺口，缺口处可拆卸安装有配重块。

10.根据权利要求8所述的针刺机的针刺机构，其特征在于：所述联轴飞轮一侧具有缺口，缺口处可拆卸安装有配重块。