[实用新型]一种单轴自动跟随控制系统实训装置

权利要求书

1.一种单轴自动跟随控制系统实训装置，其特征在于，包括PLC（1）、变频器（2）、平行设置的传动轴（3）和随动轴（4），所述传动轴（3）由设置在传动轴（3）端部的交流异步电动机（5）驱动，传动轴（3）上设置了带有接近开关（6）的运动滑块（7），所述随动轴（4）由设置在随动轴（4）端部的伺服电机（8）驱动，随动轴（4）上设置了带有磁钢（9）的运动滑块（7），所述传动轴（3）的另一端还设有感应传动轴（3）运动状况的编码器（10），所述编码器（10）及接近开关（6）与所述PLC（1）连接，所述PLC（1）与所述伺服电机（8）连接，并通过所述变频器（2）与所述交流异步电动机（5）连接。

2.根据权利要求1所述的单轴自动跟随控制系统实训装置,其特征在于，该装置还包括伺服放大器（11），所述PLC（1）通过所述伺服放大器（11）与所述伺服电机（8）连接。

3.根据权利要求1或2所述的单轴自动跟随控制系统实训装置,其特征在于，所述传动轴（3）和随动轴（4）均包括丝杆（12）和滑杆（13），所述丝杆（12）与滑杆（13）平行设置，在两端固定连接，所述丝杆（12）与交流异步电动机（5）或伺服电机（8）连接，所述运动滑块（7）设置在所述滑杆（13）上并可沿滑杆（13）滑动，所述运动滑块（7）与所述丝杆（12）相接触，并在相接触处设有与所述丝杆（12）上的螺纹相适配的螺纹。

4.根据权利要求3所述的单轴自动跟随控制系统实训装置,其特征在于，所述传动轴（3）与随动轴（4）固定于工作台（14）上，所述PLC（1）、变频器（2）和伺服放大器（11）设置于控制柜（15）内。