[实用新型]一种融雪剂撒布车的车载Agent系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能交通领域，特别涉及一种融雪剂撒布车的车载Agent系统。

背景技术

高速公路除冰除雪作业机械的工作环境一般比较恶劣，总是伴随着雨雪大风天气，同时在除冰作业过程当中，路面积冰对作业机械的阻力还会产生一些振动，因此要求车载控制器要有良好的密封性能和低温稳定性，同时还应具有一定的防振功能；融雪剂撤布车在进行撒布作业时，操作人员常常需要了解融雪剂撤布状态以及撤布作业正常与否，如果操作人员通过后视镜了解情况，一方面视线不理想，另一方面也存在不安全因素，同时，作业单位指挥智能体也需要现场的作业视频信息；雪车采集环境信息的参数主要包括：风力、风向、大气温度、地表温度、降雪量等；因此研发一种性能良好、监控全面、采集数据齐全、结构合理、智能供电的车载Agent系统是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种性能良好、监控全面、采集数据齐全、结构合理、智能供电的车载Agent系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种融雪剂撒布车的车载Agent系统，它包括控制器，所述的控制器的输出端连接有CCPilotXS显示器，所述的CCPilotXS显示器的输入端连接有GT-S620摄像头，所述的CCPilotXS显示器的输出端连接有电源，所述的电源连接有GT-S620摄像头，所述的控制器的输出端连接有GSM模块设备，所述的控制器的输出端连接有GPRS模块设备，所述的控制器的输出端还连接有地表温度传感器、风力传感器、风向传感器、降雪量传感器、大气温度传感器。

所述的控制器为CrossFireMXl控制器。

所述的电源为12V电源。

所述的GT-S620摄像头的个数至少为2个。

所述的GT-S620摄像头设置在融雪剂撒布车的后部。

所述的CCPilotXS显示器安装在融雪剂撒布车的驾驶室的前部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的CrossFireMXl控制器是融雪剂撤布车控制器，负责本车作业任务的分析和能力评估以及除雪作业的协同，CCPilotXS显示器是显示界面和视频画面控制器，通过CAN通信来实现数据交换，车载智能体与作业单位智能体的通信通过专门的GSM／GPRS通信网络来实现通信；CrossFireMXl控制器结构紧凑，结实耐用，具有良好的密封性、抗振等级和防护等级，运算速度快，输入输出接口也较为丰富，能够满足一般工程机械的工况要求；CCPilotXS显示器可以输入两路视频信号，支持PAL和NTSC形式的视频信息，同时CCPilotXS显示器可以输出12V电源，能够为摄像头供电，具有智能供电的效果；在融雪剂撒布车后部安装摄像头，能够在驾驶室显示器上显示融雪剂撤布过程的实时画面，因此，视频模块的设计不仅起到保护操作人员安全的作用，而且为上级指挥管理人员了解除雪现场状况起到了重要作用；控制器的输出端还连接有地表温度传感器、风力传感器、风向传感器、降雪量传感器、大气温度传感器，能够实现撤布车在撒布作业过程中实时采集作业环境信息，根据环境信息的变化来调整自身撒布量，实现融雪剂撒布的精确控制，防止融雪剂撒布过多或过少现象的发生；总的本实用新型具有性能良好、监控全面、采集数据齐全、结构合理、智能供电的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种融雪剂撒布车的车载Agent系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种融雪剂撒布车的车载Agent系统，它包括控制器，所述的控制器的输出端连接有CCPilotXS显示器，所述的CCPilotXS显示器的输入端连接有GT-S620摄像头，所述的CCPilotXS显示器的输出端连接有电源，所述的电源连接有GT-S620摄像头，所述的控制器的输出端连接有GSM模块设备，所述的控制器的输出端连接有GPRS模块设备，所述的控制器的输出端还连接有地表温度传感器、风力传感器、风向传感器、降雪量传感器、大气温度传感器。