[实用新型]无人机弹射架锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机弹射架,更具体地说，它涉及一种用于锁紧无人机弹射架上的锁紧机构。

背景技术

无人机具有机动快速、使用成本低、维护简单的特点，近些年发展迅猛，广泛的被森林防火、应急减灾、管线巡检、气象探测、人工降雨、缉毒侦察、空中拍摄等领域广泛应用。在无人机技术中，除去飞行控制的研究，另一个侧重点就在于起飞控制上。较为常见的无人机起飞控制形式包括有：滑跑起飞、手抛起飞、垂直起飞以及弹射起飞。其中：滑跑起飞与大型飞机的起飞原理类似，利用飞机滑行助跑逐步改变飞机的俯仰角度，使无人机逐步达到起飞状态，这种起飞原理对于场地的要求较高，并且需要针对无人机的承载车修建专门的环形跑道；手抛式起飞方式面向的是5公斤以下的小型无人机的起飞控制，需要操作者具备一定的操作经验，并且在无人机抛出的瞬间，操作者很可能被无人机的螺旋桨打到手；垂直式起飞方式需要定制专门的助推装置，配合以功率足够的发动机才能产生足够大的升力完成起飞；最后一种弹射形式是较为常见的无人机起飞控制形式，并且，通过气缸增压和电磁控制的形式，弹射式起飞方式可以推动重量较大的无人机起飞。

利用弹射原理进行无人机起飞控制的，往往不同重量的机型所需的起飞的弹射力不同，而简易的弹射装置的弹力控制是通过弹性绳的拉伸产生弹性力，从而给予无人机起飞所需的弹射力，这样的形式简单易于操作，并且无需一些复杂的控制原理，应用场合较广。例如申请日为2013.12.12、申请号为201310685514.0的发明专利（以下称为对比文件1）中公开了一种小型无人机弹射器，其中利用的弹射原理即为利用绞线盘将弹性绳绞紧，使其具备一定的张紧力，当松开对弹性绳的端部时，利用弹性力将无人机弹射出去。这个过程中存在的问题是：针对不同重量的无人机，需要的弹性绳的张紧力不同，每次更换无人机，需要相应的进行弹性力进行测试，但是，对比文件1中的弹力预紧器的绞线盘形式很难在端部设置拉力计进行弹性力测试，因而，其应用中调整弹射力的过程较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种弹性力调整方便、操作简单的无人机弹射架锁紧装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人机弹射架锁紧装置，包括连杆控制部以及控制端，所述连杆控制部一端转动连接至无人机弹射架上、另一端与控制端转动连接，所述连杆控制部包括有角架、支杆以及控制杆，其中，角架的一端与控制端转动连接、另一端转动连接至所述支杆的一端，所述支杆的另一端转动连接至控制杆上，所述控制杆转动连接至无人机弹射架上，所述控制杆的一端设置有用于固定张紧的弹性绳端部的卡紧位，初始状态下所述支杆与角架呈共线状态，当控制端受到外力作用时，所述连杆控制部与所述控制端联动，使所述卡紧位松开弹性绳的端部。

进一步地，所述连杆控制部与无人机弹射架之间还设置有支架，所述支架将所述角架转动连接至无人机弹射架上。

进一步地，所述控制杆上设置有控制孔，所述支架上的相应位置上设置有孔位，初始状态下，所述孔位与控制孔之间可拆卸的穿射有控制轴。

进一步地，所述连杆控制部与无人机弹射架之间设置有叉板，所述叉板的一端固定至无人机弹射架上，另一端上包括有第一端部和第二端部，所述控制杆设置于所述第一端部和第二端部之间并形成转动连接。

进一步地，所述角架与支杆之间设置有第一连轴，所述第一连轴将角架与支杆转动连接，所述第一连轴的两端与无人机弹射架之间设置有复位件，初始状态下，所述复位件将所述角架与支杆保持在共线状态并具有一定的张紧力。

通过采用上述技术方案，弹性绳张紧于卡紧位上，因此，控制杆的的动作即可实现弹性绳的张紧与松开，使用时，在弹性绳上连接测力装置，并标记产生预设的弹射力的位置，将这个位置直接连至卡紧位上，通过调整控制杆的位姿来控制弹性绳的松开动作，与现有技术相比，取消了绞线盘，有利于测力装置与弹性绳连接测力的过程。更值得一提的是，利用控制端、角架、直杆、控制杆以及他们之间的转动连接关系构成一个具有死点位置的曲柄连杆机构，利用其死点位置对控制杆上的卡紧位进行控制，从而实现对弹性绳端部的可靠锁紧，当需要释放弹性绳的弹性势能时，一个小的外力即可使连杆控制部通过死点位置，从而减小了松开弹性绳所需的力。

附图说明

图1为本实用新型无人机弹射架锁紧装置实施例的结构示意图；

图2为连杆控制部的结构示意图；

图3为连杆控制部的机构运动简图。