[实用新型]鞋楦夹脱装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及鞋楦的夹楦与脱楦装置。

技术背景：

目前市场上的夹楦装置的夹紧力度小，鞋楦易摆动，机械手无法对鞋进行加工。而且没有脱楦功能，需要人工脱楦，导致生产效率低，工人劳动强度大。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是；提供一种具有夹楦和脱楦功能的鞋楦夹脱装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种鞋楦夹脱装置，包括具有鞋楦定位销和鞋楦气动夹钳的夹楦气缸、具有脱楦杆气动夹钳的脱楦气缸、实施脱楦气缸作升降移动的升降气缸以及具有推杆的推杆气缸；夹楦气缸与脱楦气缸相对设置；推杆气缸位于夹楦气缸下方，其推杆正对脱楦气缸；升降气缸的升降臂与脱楦气缸连接，上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。

本实用新型具有的有益效果：1、采用气缸作为各工序的执行元件，并由PLC可编程控制器控制装置的动作顺序，运行稳定性好，定位精度高、工作效率高，并降低工人的劳动强度。2、通过气动夹钳夹楦的力度大，鞋楦被夹紧后固定性好，工人在操作时鞋楦不会晃动。3、整个装置可安装在制鞋自动生产线上，可使制鞋自动生产线上的机械手进行精准加工，加工后自动松开鞋楦，提高脱楦工序的效率。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术内容作进一步说明。

附图说明：

图1是本实用新型鞋楦夹脱装置一种实施例的整体结构示意图。

图2是图1中夹脱装置的局部放大图。

图3是本实用新型一种实施例鞋楦夹脱装置处于夹楦状态的示意图。

图4是本实用新型一种实施例鞋楦夹脱装置处于脱楦状态的示意图。

图面说明：1.鞋楦，2.夹楦气缸，2.1.鞋楦定位销，2.2.鞋楦气动夹钳，3.推杆气缸，3.1.推杆，4.基座，5.脱楦杆，6.脱楦气缸，6.1.脱楦杆气动夹钳，7.升降气缸，7.1.升降臂。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例一种鞋楦夹脱装置，包括具有鞋楦定位销2.1和鞋楦气动夹钳2.2的夹楦气缸2、具有脱楦杆气动夹钳6.1的脱楦气缸6、实施脱楦气缸6作升降移动的升降气缸7以及具有推杆3.1的推杆气缸3；夹楦气缸2与脱楦气缸6相对设置；推杆气缸3位于夹楦气缸2下方，其推杆3.1正对脱楦气缸6；升降气缸7的升降臂7.1与脱楦气缸6连接，上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。

下面简要说明本装置的工作程序：操作者先将鞋楦1的定位孔套在夹楦气缸2的定位销2.1上，按下夹楦气缸启动键，夹楦气缸2的鞋楦气动夹钳2.2将鞋楦夹紧，然后按下脱楦气缸启动键，脱楦气缸6的脱楦杆气动夹钳6.1夹住连接在鞋楦后跟活动块上脱楦杆5，并由升降气缸7将脱楦气缸6往下拉，使脱楦杆5进入鞋楦的夹紧槽中，据此，将鞋楦固定，鞋楦夹紧后进行打粗、刷胶等工序。当脱楦时，按下推杆气缸启动键，推杆气缸3的推杆3.1伸出将脱楦气缸6往外推，脱楦杆5离开鞋楦的夹紧槽，然后启动升降气缸按钮，脱楦气缸上升，并松开脱楦杆气动夹钳6.1，操作者取出鞋楦，完成脱楦动作。