[实用新型]一种挖掘机液压式拇指钳机构及挖掘机工作装置

权利要求书

1.一种挖掘机液压式拇指钳机构，其特征在于，包括单连杆(20)、左摇杆(30)、右摇杆(31)、油缸(40)、拇指钳体(10)，所述拇指钳体(10)和单连杆(20)、左摇杆(30)、右摇杆(31)通过销轴联接组成四连杆机构，通过液压驱动液压油缸(40)实现拇指钳体(10)的往复运动且与铲斗形成抓取动作。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机液压式拇指钳机构，其特征在于，所述拇指钳体(10)与铲斗相连，所述单连杆(20)一端与拇指钳体(10)相连，另一端的两侧分别与左摇杆(30)、右摇杆(31)相连，所述油缸(40)推动左摇杆(30)、右摇杆(31)进行往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机液压式拇指钳机构，其特征在于，所述拇指钳体(10)包括设置在两侧的左侧板(10-1)和右侧板(10-2)，所述左侧板(10-1)和右侧板(10-2)之间设置有下封板(10-5)，下封板(10-5)上设置有若干个耳板组件，若干个内侧板(10-10)焊接在下封板(10-5)上且与耳板组件对接，左侧板(10-1)、右侧板(10-2)的尾部及内侧板(10-10)呈锯齿形且相互平行并通过联接管(10-8)连接为一体形成抓爪。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机液压式拇指钳机构，其特征在于，左侧板(10-1)和右侧板(10-2)的内侧顶部铰点处设置有内加强板(10-3)且尾部外侧设置有外加强板(10-4)，联接管(10-8)顺次贯穿左侧板(10-1)、若干个内侧板(10-10)和右侧板(10-2)，且联接管(10-8)与左侧板(10-1)、若干个内侧板(10-10)、右侧板(10-2)之间分别设置有加强筋(10-9)。

5.根据权利要求3所述的一种挖掘机液压式拇指钳机构，其特征在于，所述单连杆(20)包括前轴座(20-1)、立板(20-2)和后轴座(20-4)，所述前轴座(20-1)和后轴座(20-4)之间连接有立板(20-2)，所述前轴座(20-1)与拇指钳体(10)相连且后轴座(20-4)的两端分别与左摇杆(30)、右摇杆(31)相连。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机液压式拇指钳机构，其特征在于，左摇杆(30)和右摇杆(31)结构对称，包括三铰点式的摇杆板、止动套、轴座，所述止动套与油缸(40)相连，所述轴座与单连杆(20)的后轴座(20-4)相连。

7.一种挖掘机工作装置，包括动臂、连杆、摇杆、斗杆和铲斗，所述动臂通过斗杆和铲斗相连，所述铲斗通过连杆和摇杆实现往复运动，其特征在于，还包括权利要求1-6任意一项所述的挖掘机液压式拇指钳机构，所述拇指钳机构与铲斗形成抓取动作。

8.根据权利要求7所述的一种挖掘机工作装置，其特征在于，

拇指钳体(10)通过第一台阶轴(13)与铲斗斗杆铰点相连，且拇指钳体(10)的两端分别通过轴承(12)设置在第一台阶轴(13)上，其中，拇指钳体(10)的一端设置有第一衬板(11)，另一端设置有第一法兰板(14)；

左摇杆(30)、右摇杆(31)通过第二台阶轴(34)与铲斗摇杆相连，且左摇杆(30)、右摇杆(31)分别通过轴承(33)设置在第二台阶轴(34)上，其中，与第一衬板(11)相对应的一端设置有第二衬板(32)，另一端设置有第二法兰板(35)；

所述第一台阶轴(13)和第二台阶轴(34)设置有法兰板的一端分别设有径向止动孔及轴向止动螺纹。

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机工作装置，其特征在于，轴承(12)和轴承(33)为非金属自润滑免维护轴承。

10.根据权利要求8所述的一种挖掘机工作装置，其特征在于，单连杆(20)一端装配上轴承(23)、第一防尘圈(21)后通过前连接轴(22)与拇指钳体(10)联接，另一端装配上轴承(24)、第二防尘圈(25)后，通过后连接轴(36)与左摇杆(30)、右摇杆(31)的下铰点联接。