[实用新型]一种无人机乘降站

权利要求书

1.一种无人机乘降站，其特征在于：所述的无人机乘降站，包括备用电池系统(1)，并联机器人(2)，乘降台(3)，引导灯(4)，舱盖(5)，白色和彩色相间的亚克力玻璃板(6)，乘降锁(7)；

其中：舱盖(5)安装于乘降台(3)的上方，外表形式为半球面形的门，能面向天空打开或关闭；乘降台(3)主体为漏斗形，选用若干条白色LED灯带环形排列构成引导灯(4)，安装在乘降台(3)的上侧，表面覆盖有环形的白色和彩色相间的亚克力玻璃板(6)；

乘降锁(7)安装在乘降台(3)导流孔下面，乘降锁(7)与无人机底部连接埠结构卡紧配合；备用电池系统(1)布置在乘降台(3)下方。

2.按照权利要求1所述的无人机乘降站，其特征在于：所述的并联机器人(2)包括动平台(201)、3组并联臂(202)、滑轨(203)、滑块(204)、3台并联臂伺服电机(205)、回转夹持臂(206)、夹持器(207)、Modbus并联臂从站(208)和Modbus夹持器从站(209)；

其中：回转夹持臂(206)和Modbus夹持器从站(209)连接，夹持器(207)连接在回转夹持臂(206)底部；动平台(201)安装在回转夹持臂(206)上，滑轨(203)通过滑块(204)与3组并联臂(202)上端铰接；3组并联臂(202)的下端与动平台(201)铰接；3台并联臂伺服电机(205)与滑轨(203)连接；Modbus并联臂从站(208)安装在滑轨(203)底部。